[发明专利]一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构

权利要求书

1.一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：包括方位框(1)、压紧外圈(2)、俯仰框(3)、紧固螺钉(4)、游隙调整垫圈(5)、两根内钢丝滚道(6)、两根外钢丝滚道(7)、保持器(8)、滚动体(9)；方位框(1)为支承结构的转子基体，两根内钢丝滚道(6)放置在方位框(1)的结构体中；压紧外圈(2)和俯仰框(3)共同组成支承结构的定子基体，其中压紧外圈(2)为定子基体的上框架，俯仰框(3)为定子基体的下框架，圆周方向均布的紧固螺钉(4)通过游隙调整垫圈(5)将上框架与下框架联接为一体，两根外钢丝滚道(7)分别放置在压紧外圈(2)和俯仰框(3)的结构体中；保持器(8)的水平中心线与Z向中心轴线分别与滚动体(9)的水平中心线和回转中心轴线重合，保持器(8)Z向端面圆周均布与滚动体(9)数量相等的兜孔，将滚动体(9)圆周均匀分离开；滚动体(9)通过与两根内钢丝滚道(6)和两根外钢丝滚道(7)的直接接触，承担成像载荷重量，并携带成像载荷绕Z轴旋转；游隙调整垫圈(5)将压紧外圈(2)和俯仰框(3)隔开，装配时可以根据需要磨削游隙调整垫圈(5)的高度，使支承结构具有一定的游隙或预紧量。

2.根据权利要求1所述的一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：所述的方位支承结构滚道部分纵向剖面为正方形，正方形剖面内，两根内钢丝滚道(6)与两根外钢丝滚道(7)构成两条对角线(10、11)，成90°正交，交点为滚动体(9)的中心；在正方形剖面内，滚动体(9)与两根内钢丝滚道(6)有两个接触点(12、13)，滚动体(9)与两根外钢丝滚道(7)有两个接触点(14、15)；两根内钢丝滚道(6)、两根外钢丝滚道(7)、保持器(8)与滚动体(9)组成四点接触式球轴承形式，可同时承受径向、轴向载荷和倾覆力矩。

3.根据权利要求1所述的一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：方位框(1)外侧中部开设截面形状为矩形的水平槽(103)，水平槽(103)底部中央开设保持器(8)的安装槽(104)，两根内钢丝滚道(6)嵌入水平槽(103)底部两拐角处(105、106)，并被滚动体(9)压紧；两根外钢丝滚道(7)分别嵌入到压紧外圈(2)的阶梯槽(203)拐角处(204)和俯仰框(3)的阶梯槽(303)拐角处(304)，并被滚动体(9)压紧。

4.根据权利要求1所述的一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：所述的两根内钢丝滚道(6)外径与滚动体(9)接触处表面磨削加工整圈圆弧槽(601)，圆弧槽(601)横截面曲率半径大于滚动体(9)的半径，是滚动体(9)的内回转滚道；同时，两根外钢丝滚道(7)内径与滚动体(9)接触处表面也磨削加工整圈圆弧槽(701)，圆弧槽(701)横截面曲率半径大于滚动体(9)的半径，是滚动体(9)的外回转滚道。

5.根据权利要求1所述的一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：所述的方位框(1)、压紧外圈(2)和俯仰框(3)外缘Z向设计有牙口结构，安装时方位框(1)上面牙口结构的凸台(101)和凹槽(102)与压紧外圈(2)牙口结构的凸台(201)和凹槽(202)相互交错插入，组成非接触迷宫式密封；同理，方位框(1)下面牙口结构的凸台(101)和凹槽(102)与俯仰框(3)牙口结构的凸台(301)和凹槽(302)相互交错插入，组成非接触迷宫式密封。

6.根据权利要求1所述的一种轻量型三轴惯性稳定平台方位支承结构，其特征在于：所述的滚动体(9)采用高精度陶瓷球或碳钢球。