[发明专利]数字定位降落控制装置

权利要求书

1.一种数字定位降落控制装置，包括高度、方位和距离的信号采集、电脑控制部件、信号放大、伺服机构、操纵部件，对降落高度差、与设定点的方位差和距离差的计算，发出调控数字信号，信号经放大，驱动步进电机，步进电机根据脉冲信号控制转动角度，再经变速器对降落装置控制绳进行不同方位角的拉动控制，实现下降方位的多种角度调整；降落装置落地后，位置信号发射和灯光信号显示，提供货物降落的具体地点，同时提供给地面汁算机全程跟踪汇总降落物资信息。

2.根据权利要求1所述的数字定位降落控制装置，其特征在于：电脑控制部件包括测高部件、导航部件和控制部件；当降落速度＜1米/100ms时，确认降落伞已打开，即触发系统自动接通控制装置的全部电源，启动信号采集、电脑控制、信号放大、伺服操纵机构，以及投放物资的位置信号发射和显示位置的灯光信号，分别发出方位角差、距离差和高度差三组数字控制信号。

3.根据权利要求1所述的数字定位降落控制装置，其特征在于：伺服机构包括步进电机、继电器和电磁离合器，经放大的输入脉冲信号和电脑发出的控制信号分别连接不同方位控制继电器，和连接步进电机两端设置的电磁离合器，结合步进电机的正反转，实现用两部电机带动四个方位角的控制绳操作。

4.根据权利要求1所述的数字定位降落控制装置，其特征在于：位置信号发射和提供给地面计算机汇总降落物资信号，通过降落速度的计算，确认落地后发出信号，自动关闭伺服机构电源、将所有设定数据复位，继续维持位置信号的发射，和灯光信号显示。