[发明专利]一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法

权利要求书

1.一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，在所述机动车的电子控制单元(1)中设有加速度传感器(2)和横摆角速度传感器(3)，所述电子控制单元(1)接收来自所述加速度传感器(2)和所述横摆角速度传感器(3)传来的信号信息：

所述电子控制单元(1)通过所述加速度传感器(2)来判断车辆当前的行驶状态、估算车速等信息；

所述电子控制单元(1)通过所述横摆角速度传感器(3)来判断车辆是否发生甩尾、侧倾等信息；

所述电子控制单元(1)将上述行驶状态、估算车速、甩尾、侧倾等信息与标准值进行判断比较；当判断车辆存在侧倾、甩尾等危险工况时，所述电子控制单元(1)对执行机构(5)发出指令，由所述执行机构(5)对制动轮施加制动力。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，所述加速度传感器(2)为三轴加速度传感器(2)，包括X轴加速检测、Y轴加速检测和Z轴加速检测；所述电子控制单元(1)通过加速度传感器(2)来判断车辆行驶状态的方法为：

所述电子控制单元(1)首先判断所述加速度传感器(2)Z轴加速度值，若Z轴加速度值等于重力加速度值，则判断为车辆在平路状态；若Z轴加速度值小于重力加速度值，则判断为车辆在坡路状态。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，所述判断车辆在平路状态时，所述电子控制单元(1)判断所述加速度传感器(2)X轴加速度值，若X轴加速度值为正，则车辆在加速行驶状态；若X轴加速度值为负，则车辆在减速行驶状态；若X轴加速度值为零，则车辆为匀速行驶或是静止状态。

4.根据权利要求2所述的一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，所述判断车辆在坡路状态时，所述电子控制单元(1)判断所述加速度传感器(2)X轴加速度值，若X轴加速度值大于重力加速度沿X轴方向的分量，则车辆在加速行驶状态；若X轴加速度值小于重力加速度沿X轴方向的分量，则车辆在减速行驶状态；若X轴加速度值等于重力加速度沿X轴方向的分量，则车辆为匀速行驶或是静止状态。

5.根据权利要求3或4所述的一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，所述X轴加速度值为零时，判断车辆处于匀速行驶状态还是静止状态的方法是，由电子控制单元(1)控制执行机构(5)对车轮(6)施加一个短暂的制动力，然后根据该制动期间的X轴加速度值判断：

在平路状态下，若所述加速度传感器(2)X轴加速度值仍然等于零，则车辆处于静止状态；若所述加速度传感器(2)X轴加速度值为负，则车辆处于匀速行驶状态；

在坡路状态下，若重力加速度沿所述加速度传感器(2)X轴方向的分量仍然等于零，则车辆处于静止状态；若所述加速度传感器(2)X轴加速度值为负，则车辆处于匀速行驶状态。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机动车电子机械制动器系统中检测与控制车辆状态的方法，其特征在于，所述电子控制单元(1)利用加速度传感器(2)估算车速的方法为：采集所述加速度传感器(2)X轴加速度值，通过积分的方法，获得当前车速。