[发明专利]铺路机控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于把材料施加到在工作地点处的路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，所述浮动的整平板通过牵引臂在所述牵引臂的牵引点处被附着到机器上，所述牵引点的垂直高度由在所述机器上的液压缸响应于由阀门控制驱动器施加到液压阀门上的阀门控制信号而进行控制，所述整平板确定在路基上的材料的厚度以及通过调节所述牵引点的高度而被操控，所述控制装置包括：

被安装在浮动的整平板上的第一传感器，用于感测三维位置；

第二传感器，用于感测所述整平板的倾斜；

存储器，用于存储被施加到在所述工作地点处的所述路基上的材料的顶面的想要的外形，

处理器电路，响应于所述第一和第二传感器以及存储器，用于确定整平板的平板的后缘的高度和整平板在材料的顶面上的移动，用于得出高度误差值，以及用于提供对于所述阀门控制驱动器的调节的高度误差值以使得当所述整平板的平板行进预定的最小距离时，牵引点可以被调节预定的量。

2.按照权利要求1的用于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，其中所述第一传感器包括被安装在整平板的桅杆上的传感器，用于感测材料表面的高度。

3.按照权利要求1的用于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，其中所述第一传感器包括被安装在整平板上的用于自动化总站的目标，用于感测材料表面的高度。

4.按照权利要求1的用于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，其中所述第二传感器包括被安装在所述整平板上的倾斜仪。

5.按照权利要求1的用于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器的控制装置，其中所述处理器电路和所述存储器在可编程计算机中被实施。

6.一种对于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器进行控制的方法，所述浮动的整平板通过牵引臂在所述牵引臂的牵引点处被附着到机器上，所述牵引点的垂直高度由在所述机器上的液压缸响应于被施加到液压阀门的阀门控制信号而进行控制，所述整平板确定在路基上的材料的厚度，以及所述整平板通过调节所述牵引点的高度而被操控成使得材料的顶面遵循基准面，所述机器具有传感器，用于感测整平板的平板的后缘的整平板头部的位置，该方法包括以下步骤：

感测在传感器下面的整平板的平板的高度和提供牵引点校正值；

感测整平板的后缘的三维位置；

确定整平板的平板的后缘的高度和整平板在材料的顶面上的移动；

存储被施加到在所述工作地点处的所述路基上的材料的顶面的想要的外形；

比较整平板的平板的后缘的想要的高度与在整平板的平板在材料的顶面上移动时整平板的平板的后缘的确定的高度，并得出高度误差值；

调节高度误差值；以及

按照整平板的平板在材料的顶面上的移动，组合所述高度误差值与所述牵引点校正值，并把组合值提供给所述阀门控制驱动器，以使得当所述整平板的平板行进预定的最小距离时牵引点可被调节预定的量。

7.按照权利要求6的对于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器进行控制的方法，其中感测整平板的后缘的三维位置的步骤包括：感测被安装在固定到所述整平板的支撑件上的传感器的位置的步骤。

8.按照权利要求6的对于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器进行控制的方法，其中感测整平板的后缘的三维位置的步骤包括：感测被安装在固定到所述整平板的支撑件上的自动化总站目标的位置的步骤。

9.按照权利要求6的对于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器进行控制的方法，其中感测整平板的后缘的三维位置的步骤还包括：感测整平板的倾斜的步骤。

10.按照权利要求6的对于把材料施加到路基上并拖拉具有整平板的平板的浮动的整平板越过机器后面的材料的顶面的机器进行控制的方法，其中调节所述高度误差值的步骤包括：限制所述高度误差值的步骤。