[发明专利]压路机振幅的无级可调自动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于压路机的振幅控制领域，具体涉及一种压路机振幅的无级可调自动控制系统。

背景技术

随着科学发展的进步，在筑路机械压路机领域有圆振动压路机、振荡压路机、混沌压路机、定向振动压路机等产品。因道路建设的路基条件不同，因而对应着不同的施工工艺和路基铺层材料的压实方法需要不同的压路机振幅，而现有压路机振幅的控制系统难以有效地调节激振器的振幅。

发明内容

本发明的目的是提供一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，其可以根据路基的实际情况，有效地调节激振器的振幅，达到理想的压实效果。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，本自动控制系统包括控制器，所述的控制器与动力单元和控制阀电连接，控制阀与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过控制器、动力单元、控制阀对液压调节单元进行控制，液压调节单元进一步控制压路机振幅，从而有效地调节激振器的振幅，以达到理想的压实效果。

附图说明

图1是是本发明的系统简图；

图2是摆角位置感应装置的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种压路机振幅的无级可调自动控制系统，本自动控制系统包括控制器17，所述的控制器17与动力单元19和控制阀21电连接，控制阀21与控制压路机振幅的液压调节单元液连接。

优选的，所述的控制器17与显示器18电连接；所述的控制阀21为伺服比例阀。

所述的动力单元19包括与控制器17电连接的电机和油泵，电机的输出轴与油泵的输入轴相连，油泵的进油管与油箱20相连，油泵的出油管与控制阀21液连接，所述的进油管上设置有过滤器，所述的出油管上设置有止回阀，出油管上还设置有通向油箱20的泄流阀。

如图1所示，压路机轮体1的内部设置有激振器壳体，所述的激振器壳体包括与压路机轮体1连接为一体的固定壳体3和与压路机轮体1构成转动配合的活动壳体6，活动壳体6的端部固定设置有与活动壳体6同轴设置的齿圈9；所述的液压调节单元包括与控制阀21液连接的液压摆线马达23，液压摆线马达23的输出端设置有调节齿轮24，所述的调节齿轮24与齿圈9相啮合并驱动齿圈9转动。

所述的液压摆线马达23还设置有液压自锁装置22，液压自锁装置22与液压自锁油路相连。

如图1所示，所述的液压自锁油路包括与油箱20相连的补油泵13，补油泵13的出油管与方向阀15液连接，方向阀15与液压自锁装置22液连接，且所述的方向阀15与控制器17电连接、液压自锁装置22均与油箱20相连。

本发明中的液压技术方案是使用伺服比例控制技术实现的。也即用液压摆线马达23控制振动轮中额的机械变幅机构动作，伺服比例阀控制液压摆线马达23的运动方向和速度，控制器17供给伺服比例阀控制电流，而电控方向阀15则保证从整机行走工作系统中抽取压力油源，通过控制器17来控制液压摆线马达23的自锁和释放制动。

本发明中的电气控制技术是采用PLC控制和CAN总线技术实 现。可实现包括手动/自动调整振动功能、施工工作参数和工作状态参数的监控显示、发动机监控、工作参数的存储和记录、无线遥控功能、GSM/GPS实现远程维护、诊断和调度功能、故障诊断功能。

进一步的，所述的活动壳体6端部上的齿圈9处沿齿圈9的环向设置有感应头25，齿圈9的旁侧设置有与感应头25相配合的摆角位置感应装置，所述的摆角位置感应装置10与控制器17电连接。

所述的感应头25自齿圈9的顶部沿齿圈9的环向向齿圈9的两侧分布，形成靠近齿圈9的内感应圈和远离齿圈9的外感应圈，所述的内感应圈、外感应圈和齿圈9彼此同心设置，所述的内感应圈和外感应圈的相对于齿圈9中心的圆心角均为90°，内感应圈和外感应圈的远离齿圈9顶部的一端均设置有极限位置感应头30A、30B。

所述的摆角位置感应装置设置10在齿圈9的顶部，摆角位置感应装置由四只接近开关组成，其中第二、三接近开关10B、10C沿竖直方向分布，靠近齿圈的第二接近开关10C与处在内感应圈上的感应头25配合，远离齿圈的第三接近开关10B与处在外感应圈上的感应头25配合；第二、三接近开关10B、10C的两侧设置有分别与内感应圈端部的极限位置感应头30A相配合的第一接近开关10A和外感应圈端部的极限位置感应头30B相配合的第四接近开关10D。