[发明专利]中部槽多功能拆装机

说明书

技术领域

中部槽多功能拆装机，属于煤矿井下吊车技术领域。

背景技术

目前，在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，首先得将安装位置的煤渣清理干净，然后安装吊架，靠人工将刮板输送机的溜槽吊起，放到安装位置，而且溜槽的方向不易调整，需要人工撬动，推拉，搬才能将溜槽放好，安装下一个溜槽时，吊架还得移位，工人的劳动强度大，费时费力。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种中部槽多功能拆装机，该中部槽多功能拆装机能够节约大量溜槽的安装时间，并降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：中部槽多功能拆装机，包括行走部、机架、吊臂、旋转装置、撑顶油缸、撑地油缸、配重装置和控制系统，两个行走部通过螺栓对称安装在机架底部的两侧，机架的底部还对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸体末端均固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，机架上从左到右依次安装有配重装置、控制系统和旋转装置，所述的控制系统包括电器系统、液压系统和操作台，在机架上还设置有四个撑顶油缸，每个撑顶油缸的缸体末端均固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆垂直朝上，吊臂安装在旋转装置上。

所述的旋转装置包括：上转盘、下转盘、螺旋摆动油缸、第一铰接架和第二铰接架，下转盘为环形且通过螺栓固定在所述的机架上，上转盘安装在下转盘的上方，且上转盘和下转盘的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸的顶部与上转盘通过螺栓连接，螺旋摆动油缸的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架上，螺旋摆动油缸的下部垂直套装在机架内，所述上转盘的上方固定有第一铰接架和第二铰接架，第一铰接架和第二铰接架均为对称结构，第一铰接架的对称轴线和第二铰接架的对称轴线在一条直线上。

所述的吊臂包括：主臂、伸缩臂、吊臂伸缩油缸、吊臂支撑油缸和悬吊机构，主臂的一端铰接在所述的第一铰接架上，主臂的另一端与两吊臂支撑油缸的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸的缸体均铰接在所述的第二铰接架上，两吊臂支撑油缸位于主臂的两侧；主臂与伸缩臂的内部均为空腔，伸缩臂套装在主臂内，吊臂伸缩油缸设置在主臂的内腔中，吊臂伸缩油缸的缸体固定在主臂内腔的底部，吊臂伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩臂的内腔中，悬吊机构铰接在伸缩臂位于主臂外的一端上。

所述的悬吊机构包括：架体、销轴、滚珠、连接柱、圆环链和吊钩，架体通过销轴铰接在伸缩臂上，架体的底部开有孔，连接柱套装在架体底部的孔中，且连接柱与架体之间安装有滚珠，圆环链固定在连接柱的底部，圆环链的末端固定有吊钩。

所述机架安装旋转装置的一端安装有铲板装置，所述的铲板装置包括：铲板、转轴和铲板油缸，铲板通过转轴铰接在机架上，铲板油缸的缸体铰接在机架的底部，铲板油缸的活塞杆与铲板铰接。

所述的铲板装置用叉车机构代替，所述的叉车机构包括：外架、内架、叉车铲板、叉车升降油缸和叉车旋转油缸，外架通过转轴安装在机架上，内架套装在外架内，叉车铲板安装在内架的下部，叉车升降油缸的缸体固定在外架下横梁的中部，叉车升降油缸的活塞杆垂直朝上固定在内架上横梁的中部，外架的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸，叉车旋转油缸的活塞杆均与外架铰接，叉车旋转油缸的缸体末端与所述的机架铰接。

本发明中部槽多功能拆装机与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中部槽多功能拆装机具有行走部，使本发明可以在井下巷道内自行移动。

2、本发明中部槽多功能拆装机具有旋转装置和吊臂，可以吊起刮板输送机的溜槽，在吊起溜槽后，本中部槽多功能拆装机移动至安装位置，通过旋转装置可以调整溜槽的方向，使溜槽的安装省时省力。

3、本发明中机架前端安装的铲板装置，可以推铲巷道内地上的煤渣，便于安装溜槽，且铲板装置可以更换成叉车机构，用于搬运货物。

4、中部槽多功能拆装机实现了矿井下巷道内的一机多用，具有吊装、搬运货物及清理地面等功能，不但加快了在巷道内安装和拆卸刮板运输机溜槽的速度，还可以快速的清理巷道内的煤渣，并搬运井下货物，减轻了工人的劳动强度，提高了井下工人的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明中部槽多功能拆装机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中部槽多功能拆装机中旋转装置的放大图。

图4为本发明中部槽多功能拆装机中吊臂的放大图。

图5为本发明中部槽多功能拆装机的叉车状态示意图。

图6为本发明中部槽多功能拆装机中叉车机构的放大图。