[发明专利]基于弧形梳齿的大位移静电驱动微夹持器无效
| 申请号： | 201110081376.6 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102179803A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 苑伟政;张峰;常洪龙;谢建兵;何洋;丁继亮 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 吕湘连 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 弧形 梳齿 位移 静电 驱动 夹持 | ||
1.一种基于弧形梳齿的大位移静电驱动微夹持器，其特征在于：包括左夹持臂部件(1)和右夹持臂部件(21)；左夹持臂部件(1)包括张开驱动弧形固定梳齿组件I(2)、闭合驱动弧形固定梳齿组件I(3)和活动夹持臂组件；所述驱动弧形固定梳齿组件I(2)包括一组固定在梁I(5)上的弧形固定梳齿I(6)，梁I(5)两端固定在锚点I(4)上；所述闭合驱动弧形固定梳齿组件I(3)包括一组固定在梁II(14)上的弧形固定梳齿II(12)，梁II(14)两端固定在锚点II(13)上；两组弧形活动梳齿I(7)分别与弧形固定梳齿I(6)和弧形固定梳齿II(12)构成两组弧形梳齿驱动器；所述的两组弧形活动梳齿I(7)位于夹持臂I(9)上，夹持臂I(9)一端固定在锚点III(8)上，另一端连接夹持臂端I(10)；
右夹持臂部件(21)和左夹持臂部件(1)为对称结构，右夹持臂部件(21)包括张开驱动弧形固定梳齿组件II(22)、闭合驱动弧形固定梳齿组件II(23)和活动夹持臂组件；所述驱动弧形固定梳齿组件II(22)包括一组固定在梁III(25)上的弧形固定梳齿III(26)，梁III(25)两端固定在锚点IV(24)上；所述闭合驱动弧形固定梳齿组件II(23)包括一组固定在梁IV(34)上的弧形固定梳齿组件IV(32)，梁IV(34)两端固定在锚点V(33)上；两组弧形活动梳齿II(27)分别与弧形固定梳齿III(26)和弧形固定梳齿IV(32)构成两组弧形梳齿驱动器；所述的两组弧形活动梳齿II(27)位于夹持臂II(29)上，夹持臂II(29)一端固定在锚点VI(28)上，另一端连接夹持臂端II(30)；
左夹持臂部件(1)上的夹持臂端I(10)和右夹持臂部件(21)的夹持臂端II(30)构成一个可以开合的夹持臂。
2.一种如权利要求1所述的基于弧形梳齿的大位移静电驱动微夹持器，其特征在于：所述夹持臂端II(30)和夹持臂端I(10)的相向内侧均为锯齿形。
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