[发明专利]基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于：包括车载蓄电池、电机、AT自动变速箱、整车控制器VCU、车速传感器、加速度传感器、电池管理系统BMS、电机控制器MCU、AT自动变速箱控制器TCU、制动防抱死系统ABS和制动器真空助力泵，其中车载蓄电池向电机供电，电机和AT自动变速箱机械连接，电池管理系统BMS、电机控制器MCU、AT自动变速箱控制器TCU、制动防抱死系统ABS、机械制动器真空泵、车速传感器、加速度传感器通过CAN网络与整车控制器VCU进行信息通讯和指令发送。

2.一种基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：整车控制器接收制动踏板的制动信号；

步骤2：整车控制器根据制动踏板信号对驾驶员意图进行解析，计算目标制动力，根据当前制动防抱死系统的状态和整车车速状态进行决策，是否进入再生制动模式；当制动信号非零，如果车速大于5km/h，制动防抱死系统起作用，不进入再生制动模式，如果制动防抱死系统不起作用，进入再生制动模式；如果车速小于5km/h，任何时刻都能够进入再生制动模式；

步骤3：如果进入再生制动模式，整车控制器和AT自动变速箱控制器TCU进行通信，控制液力变矩器的闭锁离合器处于结合状态，并保持AT变速系统的当前档位状态不变，不进行自动换挡控制；TCU将当前AT变速系统的挡位和闭锁离合器的状态信息传送给整车控制器，整车控制器根据当前车速、电机转速、AT变速箱档位，计算出电机能够提供的再生制动力矩；

步骤4：如果再生制动力矩大于目标制动力，则控制电机处于发电制动状态，通过再生制动力矩提供全部制动力；如果再生制动力小于目标制动力时，则电机的再生制动力矩不能满足当前的制动力需求，剩余转矩由机械摩擦制动力提供。

3.根据权利要求3所述的一种基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述再生制动力矩的计算方法如下：

如果车速＞20km/h，控制电机处于发电状态，发电电流为车载蓄电池0.5C发电电流，检测当前车载蓄电池包电压、电机转速按照下式计算再生制动转矩：再生制动转矩T＝0.5C发电电流×车载蓄电池电压×当前发电效率/电机转速/AT自动变速箱当前变速比/主减速比；

如果车速≤20km/h，控制电机处于发电状态，发电电流为车载蓄电池0.2C发电电流，检测当前车载蓄电池包电压、电机转速按照下式计算再生制动转矩：再生制动转矩T＝0.2C发电电流×车载蓄电池电压×当前发电效率/电机转速/AT自动变速箱当前变速比/主减速比。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述再生制动力作用于前轮。

5.根据权利要求4所述的一种基于AT的纯电动汽车制动能量回收控制方法，其特征在于，整车控制器根据制动后的汽车实际减速度计算汽车的实际制动力，将该制动力与目标制动力进行比较，其差值由摩擦制动力提供并分别作用于前轮和后轮。