[发明专利]大型风电齿轮箱翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮箱翻转机，尤其涉及一种将大型风电齿轮箱在装配过程中由垂直位置转动90度到水平位置的翻转装置。

背景技术

在大型风电齿轮箱装配过程中需对齿轮箱进行翻转，为后续装配附件作准备。以往对于大型工件的翻转，由于自身重量大一直以来只能依靠行车进行翻转，其操作不方便，效率低，严重影响了工厂车间的生产速度，也使生产的产品质量得不到保证。另外大型风电齿轮箱的重心并不是在其几何中心处，需考虑齿轮箱的偏心问题以及设计出的翻转机应该满足能耗低，工效高等要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种用于大型风电齿轮箱翻转的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大型风电齿轮箱翻转机，它包括：两个机座、两个滑移组件、两个T型翻转组件和一个L型翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T型翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L型翻转组件两端分别与两个T型翻转组件相连。

进一步地，所述机座包括：底座、两个调整板、两个基座、两个滑移导杆和一个举升装置等；其中，举升装置和两个调整板分别固定在底座上，举升装置位于两个调整板中间，两个基座分别固定在两个调整板上，两个滑移导杆分别固定在两个调整板上的两个基座中空处。

进一步地，，所述举升装置主要由斜齿轮减速机、联轴器和丝杆升降机依次相连组成。

进一步地，，所述滑移组件主要由举升机连接法兰，滑移座，两个导向座和两个导套组成；其中，两个导向座在滑移座两侧，与滑移座一体形成；两个导套分别套入两个导向座内的通孔中；举升机连接法兰固定在滑移座上。

进一步地，所述T型翻转组件主要由T型转架和减速机组件相连组成，其中，所述T型转架由两根连接轴和九根支撑杆将两块T型板连接紧固组成，所述减速机组件由减速机支撑座与双轴伸减速机固定连接组成。

进一步地，所述L型翻转组件包括：两个L型转臂、两个扭力臂托架、两个托架固定板、横梁和底部托板等。两个扭力臂托架分别通过两个托架固定板固定在两个L型转臂上，横梁两端分别与两个L型转臂固定连接，底部托板固定在横梁中间。

进一步地，该大型风电齿轮箱翻转机还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成；其中，所述接近开关和制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。

架在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有位置传感器，同时设有机械限位。

本发明的有益效果是，本发明应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业，其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计（重心偏差为                                                ），力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中平稳，同时该翻转机满足能耗小，工效高的要求。该翻转机适应性好，工作可靠，容易操作，效率较高，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。

附图说明

 图1是根据本发明所提供翻转机的结构示意图；

图2是机座的结构示意图；

图3是举升装置的结构示意图；

图4是滑移组件结构示意图；

图5是T型组件结构示意图；

图6是L型组件结构示意图；

图7是控制原理图；

图中，机座1、滑移组件2、T型翻转组件3、L型翻转组件4、底座11、调整板12、基座13、滑移导杆14、举升装置15、举升机连接法兰21、滑移座22、导套23、T型转架31、减速机组件32、连接轴311、支撑杆312、两块T型板313、减速机支撑座321、双轴伸减速机322、限位块33、调整螺钉34、L型转臂41、横梁42、扭力臂托架43、托架固定板44、底部托板45。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。

如图1所示，本发明提供的齿轮翻转机包括：两个机座1、两个滑移组件2、两个T型翻转组件3和一个L型翻转组件4。两个滑移组件2分别安装在两个机座1上，两个T型翻转组件3分别固定在两个滑移组件2上，L型翻转组件4两端分别与两个T型翻转组件3相连。