[发明专利]特征结构配置飞行控制律计算机辅助设计系统

权利要求书

1.一种特征结构配置飞行控制律计算机辅助设计系统，用于一计算机系统上，其特征在于，包括：

一系统主程序库，用于储存特征结构配置飞行控制律设计程序，包括横侧向控制律设计程序组、纵向控制律设计程序组和电传控制律设计与仿真程序组；

一系统附加程序库，用于存储设计科目代码获取程序和设计视窗切换程序；

一主控模块，用于显示系统的交互式主操作视窗，以便于设计人员选择设计科目，并根据设计人员的选择获取相应的设计科目代码；

一设计视窗切换模块，根据获取的设计科目代码，在系统程序库中调用设计视窗切换源程序，显示交互式设计科目操作视窗；

一横侧向控制律设计模块，由设计人员在操作视窗上输入飞机横侧向数学模型数据、特征向量参数以及最佳设计点，在系统主程序库中选择并运行横侧向控制律设计程序组，获得设计结果并显示在操作视窗上；

一纵向控制律设计模块，由设计人员在操作视窗上输入飞机纵向数学模型数据、特征向量参数以及最佳设计点，在系统主程序库中选择并运行纵向控制律设计程序组，获得设计结果，并显示在计算机屏幕上；

一电传控制律设计与仿真模块，可由设计人员在操作视窗上输入电传控制律参数，进行仿真，并显示在计算机屏幕上，根据仿真结果调整电传控制律参数，最终得到满意的电传控制律。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，使用所述系统的应用程序，不受飞机类型、几何外形、气动参数的限制，是一种通用的计算机辅助设计系统。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该计算机系统为一桌上型计算机、笔记型计算机或掌上型计算机装置。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是一种多目标特征结构配置飞行控制律设计系统，在设计之初就将控制能量、敏捷性、鲁棒性、飞行品质作为设计指标约束，而后采用分步优化策略和等值分布曲线形式完成多目标的控制律设计，整个过程利于设计人员根据工程经验方便的处理复杂情况下的控制律多目标优化问题。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统的控制律设计过程包含以下特征及其组合：

●建立控制能量指标、敏捷性指标、鲁棒性指标与特征结构配置控制律设计的结合；

●多目标、多变量控制律优化设计采用分步优化策略降低问题复杂度；

●以等值分布曲线直观描述控制律设计指标，进行多目标的优化。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述系统进行的多目标、多变量的基于特征结构配置方法的纵向和横侧向飞行控制律设计，无需迭代设计，设计结果可以同时满足控制能量、敏捷性、鲁棒性以及飞行品质的约束，并可以方便的进行各种仿真和飞行品质评价。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包含：

使用所述系统的应用程序，可以利用多目标特征结构配置的横侧向和纵向的设计结果，进行电传控制律参数的设计、调整与仿真，最终得到满足多目标的电传飞行控制律。