[发明专利]生成立体视频深度图的方法及装置

权利要求书

1.一种生成立体视频深度图的方法，其特征在于，包括以下步骤：

对与当前视角相邻的两路视频帧进行立体匹配以获得预定的搜索范围内的视差值的匹配代价；

对所述当前视角的视频帧进行基于颜色的分割以获得多个第一分割单元；

根据所述当前视角的视频帧的运动信息对所述多个第一分割单元进行融合以获得多个第二分割单元；

以每个第二分割单元为结点，对所述视差值进行全局优化以获得每个结点的最优视差值；以及

将所述最优视差值转换为深度值，并根据所述深度值构建深度图。

2.根据权利要求1所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，其中，所述预定的搜索范围内的视差值的匹配代价Cost(i，j，l)通过以下的公式获得，

Cost(i，j，l)＝|p(i，j)-q(i，j+l)|，l∈预定的搜索范围，

其中，p(i，j)为一路视频中的像素点，q(i，j+l)为另一路视频中的像素点，l为p(i，j)与q(i，j+l)之间的视差值。

3.根据权利要求1所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，所述对所述视差值进行全局优化，进一步包括：

根据所述第二分割单元中所有像素点的匹配代价和，构建优化目标函数。

4.根据权利要求1所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，所述当前视角的视频帧与所述与当前视角相邻的两路视频帧属于同一时刻。

5.根据权利要求1所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，其中，所述当前视角的视频帧的运动信息通过运动搜索的方法获得，或者由外部输入。

6.根据权利要求1所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，所述根据所述当前视角的视频帧的运动信息对所述多个第一分割单元进行融合，进一步包括：

对相邻且运动信息一致的第一分割单元进行合并以获得第二分割单元。

7.一种生成立体视频深度图的装置，其特征在于，包括：

匹配单元，用于对与当前视角相邻的两路视频帧进行立体匹配以获得预定的搜索范围内的视差值的匹配代价；

分割单元，用于对所述当前视角的视频帧进行基于颜色的分割以获得多个第一分割单元；

融合单元，用于根据所述当前视角的视频帧的运动信息对所述多个第一分割单元进行融合以获得多个第二分割单元；

优化单元，用于以每个第二分割单元为结点，对所述视差值进行全局优化以获得每个结点的最优视差值；以及

构建单元，用于将所述最优视差值转换为深度值，并根据所述深度值构建深度图。

8.根据权利要求7所述的生成立体视频深度图的装置，其特征在于，所述匹配单元通过以下的公式计算预定的搜索范围内的视差值的匹配代价，

Cost(i，j，l)＝|p(i，j)-q(i，j+l)|，l∈预定的搜索范围，

其中，p(i，j)为一路视频中的像素点，q(i，j+l)为另一路视频中的像素点，l为p(i，j)与q(i，j+l)之间的视差值。

9.根据权利要求7所述的生成立体视频深度图的方法，其特征在于，所述对所述视差值进行全局优化，进一步包括：

根据所述第二分割单元中所有像素点的匹配代价和，构建优化目标函数。

10.根据权利要求7所述的生成立体视频深度图的装置，其特征在于，所述当前视角的视频帧与所述与当前视角相邻的两路视频帧属于同一时刻。

11.根据权利要求7所述的生成立体视频深度图的装置，其特征在于，其中，所述当前视角的视频帧的运动信息通过运动搜索的方法获得，或者由外部输入。

12.根据权利要求7所述的生成立体视频深度图的装置，其特征在于，所述根据所述当前视角的视频帧的运动信息对所述多个第一分割单元进行融合，进一步包括：

对相邻且运动信息一致的第一分割单元进行合并以获得第二分割单元。