[发明专利]一种电子机械制动器

权利要求书

1.一种电子机械制动器，包括电机和制动器钳体总成以及传动总成，所述的制动器钳体总成包括制动器钳体以及设置在制动器钳体上的摩擦片，所述的传动总成包括电机驱动的小齿轮以及与小齿轮啮合的减速齿轮机构，所述的减速齿轮机构啮合齿轮，齿轮带动转换机构；其特征在于：所述的转换机构包括上压盘和下压盘以及上压盘和下压盘之间的弹子；所述的上压盘的下部开设有至少三道成等分角的直线滚槽，所述的直线滚槽的槽深从里到外由浅到深；所述的下压盘固定设置在齿轮上，所述的下压盘上开设有与上压盘上的滚槽相对应的阿基米德滚槽，所述的阿基米德滚槽的深度可以为深度不变或者为从里到外由浅到深的斜槽；所述的弹子安装在上压盘和下压盘的两滚槽中；所述的制动器钳体中部套有圆柱推块，所述的圆柱推块和上压盘之间通过螺栓连接。

2.如权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的上压盘水平两端设置有一对蝶形弹簧，所述的蝶形弹簧上下两端设置在制动器钳体与弹簧支架之间。

3.如权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的上压盘和下压盘上开设的滚槽均为三道。

4.如权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的上压盘和下压盘上的滚槽截面均为圆弧形。

5.如权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的减速齿轮机构为对称设置的一对减速齿轮，所述的一对减速齿轮的下端与电机的小齿轮适配，上端与带有下压盘的齿轮适配，中部通过轴承支撑固定。

6.如权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的轴承为深沟球轴承。

7.如权利要求1至6任一项所述的电子机械制动器，其特征在于：所述的电机为双向电机。