[发明专利]三维空间测振装置及方法

权利要求书

1.一种三维空间测振装置，其特征在于，所述测振装置包括：

支架，具有三个安装部，所述安装部分别定位于三维空间坐标系的相互垂直的三个轴线上；

三个拉线式位移传感器，每个所述拉线式位移传感器包括本体和从所述本体拉出的拉线，所述本体分别安装在所述安装部上，所述拉线的末端能够相交于由所述本体与所述三维空间坐标系的原点限定的空间中的测点；以及

处理器，通过采集装置与所述三个拉线式位移传感器通信并处理所获得的数据。

2.根据权利要求1所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述支架包括分别沿所述三个轴线延伸的三个支臂，每个所述支臂包括第一端和相对的第二端，所述第一端刚性连接在一起，并且所述三个安装部分别设置在所述三个支臂上。

3.根据权利要求2所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述三个支臂的长度相等。

4.根据权利要求2或3所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述安装部安装在所述第二端上，并且所述本体安装在所述安装部上。

5.根据权利要求4所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述安装部包括固定地连接至所述第二端的安装板。

6.根据权利要求4所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述安装部包括托架和可转动地连接于所述托架的安装板。

7.根据权利要求2或3所述的三维空间测振装置，其特征在于，所述三个支臂均为细长结构，并且在所述三个支臂中的至少两个支臂之间设置有斜支撑加强件。

8.一种三维空间测振方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)设定一个三维空间坐标系，将三个拉线式位移传感器的三个本体分别定位于三维空间坐标系的相互垂直的三个轴线上；

b)定位所述三维空间坐标系，使得待测物体的测点位于由所述三个本体与所述三维空间坐标系的原点限定的空间中；

c)将所述三个拉线式位移传感器的三条拉线的末端均固定在所述测点上，记录所述三条拉线的初始长度以计算出所述测点的两个可能的初始坐标，并确定实际的初始坐标值；

d)使所述待测物体发生振动，从而带动所述测点振动以进行测试，记录任意时刻的所述三条拉线的振动长度以计算出所述测点的两个可能的振动坐标，并确定实际的振动坐标值；以及

e)利用在所述步骤d)中所获得的振动坐标值减去在所述步骤c)中所获得的初始坐标值的差，计算出任意时刻的振动位移。

9.根据权利要求8所述的三维空间测振方法，其特征在于，所述三个拉线式位移传感器的本体距所述三维空间坐标系的原点的距离相等。

10.根据权利要求8所述的三维空间测振方法，其特征在于，使所述测点的位置位于由所述三条拉线的拉出端所限定平面的远离所述原点的一侧，并且所述三个本体在所述三个轴线上是可转动的。

11.根据权利要求8所述的三维空间测振方法，其特征在于，利用采集装置采集数据并利用处理器处理数据。