[发明专利]一种综合掘锚机

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘锚机，具体涉及一种掘、运、支、铺、锚功能为一体的综合掘锚机。

背景技术

目前国内外煤炭行业巷道掘进方法有四种：一是采用爆破法掘进；二是使用悬臂式掘进机掘进；三是用掘锚机组掘进；四是用连采机掘进。使用上述四种掘进方法都需要煤层顶板相对稳定，特别是第三种、第四种，只有在顶板坚固的情况下才能发挥其特有的效能。从上世纪八十年代开始，我国陆续引进国外的悬臂式掘进机、连采机和少量的掘锚机组，而目前使用这三种掘进机掘进，在增大功率的同时必须同时加大自重以增强其稳定性，且掘进效率并不显著。使用上述三种掘进机械掘巷虽然比爆破法掘巷在效率上有了明显提高，但其不足之处仍很突出，主要有以下几个方面。

1、由于掘进机切割煤体后需要及时对新暴露出的顶板进行支护，此时掘进机必须撤到后边并停止运行。打眼支护工从掘进机后方搬运锚杆钻机和支护材料到工作面进行打锚杆、打锚索、人工挂金属网和支护收尾等工作，劳动强度大、工作时间长、生产效率低（一般情况支护顶板时间是割煤时间的2-3倍），支护顶板与掘进机割煤无法实现平行作业。

2、由于支护工是在无支护的情况下作业（特别是在安装锚栓板、铺设金属网时），顶板冒落和零皮塌落造成的人员伤亡事故时有发生。虽然目前个别厂家已生产出带有超前支护装置的掘进机，但生产效率低、劳动强度大、安全无保障的问题仍未得到有效解决。

3、现有掘进机不具备自动铺设顶网的功能。

4、现有的以履带行走的掘进机、连采机、掘锚机掘进上山巷道时，在煤层倾角大于8度的情况下，由于掘进机履带下存在浮煤，煤层底板光滑，导致掘进机打滑的现象频繁发生。

5、采用连采机配合锚杆钻车掘巷主要有以下几个缺点：(1)需要双巷交替作业，煤柱之间留有多个横峒，通风管理难度大；(2)要求煤层顶板坚硬，空顶距离和空顶时间都比较长，对顶板管理不利；(3)由于没有机身调斜功能，在掘进倾斜煤层的走向巷道（区段平巷）时顶板留有的三角煤不易割下，若保留该三角煤则不利于顶板管理。

6、采用进口ABM—20掘锚机组掘巷要求顶板相对稳定，而机器结构复杂、故障发生频繁，配件供应不及时很容易影响生产。

发明内容

本发明的目的是解决目前上述三种掘进机械存在的问题，提供一种掘、运、支、铺、锚、护功能为一体的综合掘锚机。

本发明的综合掘锚机，包括无履带式掘锚机、液压支架、钻机、第一刮板输送机、第二刮板输送机、桥式皮带转载机和滑橇，所述液压支架分为左液压支架和右液压支架，每台液压支架均由支架底座箱、前后过桥、液压立柱、主顶梁、前探梁、后探梁和横梁组成，支架底座箱分别与前后过桥连成一体，液压立柱安装在前后过桥的两侧，液压立柱的上端连接有主顶梁，前探梁、后探梁分别铰接在主顶梁的前端和后端，在前探梁与主顶梁之间安装有前探梁千斤顶，后探梁与主顶梁之间安装有后探梁千斤顶；主顶梁、前探梁和后探梁上均匀安装有多根横梁，每根横梁与主顶梁、前探梁、后探梁之间以千斤顶连接，在主顶梁、前探梁、后探梁上设有限制横梁只能作上下运动的滑槽；所述掘锚机安装在底座上，底座与铲板连接成整体结构，底座前、后端各安装有两根调斜千斤顶用以掘锚机的调斜，第一刮板运输机安装在底座中心，底座上安装有大摇臂，小摇臂铰接在大摇臂上，在底座与大摇臂之间安装有一级调高千斤顶，大摇臂与小摇臂之间安装有二级调高千斤顶，形成两级调高机构；两根前推拉千斤顶的一端连接在掘锚机底座上，另一端分别与左液压支架和右液压支架连接；掘锚机的后方安装有两根自移千斤顶，在掘锚机底座的两侧各安装有侧推油缸；第一刮板输送机的机尾安装在掘锚机的铲板上，机头与第二刮板输送机机尾搭接，第二刮板输送机机头与桥式皮带转载机尾搭接；钻机安装在主顶梁或后探梁下；在液压支架的后方设有滑橇，滑橇通过前方安装的滑轮与设在两台液压支架上的后推拉千斤顶以锚链连接；在滑橇上设有回转台，所述第二刮板输送机的机头和桥式皮带转载机均通过支撑架连接在回转台上。

上述综合掘锚机还包括有控制台、电磁起动设备和液压油泵，所述控制台布置在液压支架的主顶梁下，掘锚机主机与第一刮板输送机布置在液压支架前探梁下并与控制台分离，电磁起动设备和液压油泵布置在液压支架后边的滑撬上。

其中，所述的横梁呈一头大、一头小的台阶状，横梁大头下设有千斤顶与主顶梁、前探梁、后探梁连接，横梁小头搭在另一台液压支架的主顶梁、前探梁、后探梁上方，横梁的上平面设有一层弹性材料。

所述液压支架的支架主顶梁上开有多个上下通透的孔，前探梁、后探梁制成上下通透的网格状结构。