[发明专利]载荷重心自适应主动减振器及由其构成的减振系统

权利要求书

1.一种载荷重心自适应主动减振器，其特征在于，它包括载荷传感器，用来实现对水平方向的减振的被动减振部件，以及用来实现对垂直方向的减振的主动减振单元，主动减振单元和被动减振单元为串联关系，载荷传感器（9）安装在减振器的任意轴向力位置。

2.根据权利要求1所述的所述的载荷重心自适应主动减振器，其特征在于，所述被动减振部件为摆机构，摆机构包括摆杆（19）和摆盘（20）；摆杆（19）是三根直径和长度均一致的长杆，下端与摆盘（20）固连，呈120度角均布；上端与活塞罩（15）固连，呈120度角均布。

3.根据权利要求1或2所述的所述的载荷重心自适应主动减振器，其特征在于，所述主动减振单元包括空气弹簧、压力控制阀、水平向洛仑兹电机、垂向洛仑兹电机、水平向速度传感器（11）、垂向速度传感器（10）、水平向位置传感器（6）、靶板（7）以及垂向位置传感器（14）；

所述空气弹簧由气室（1）、活塞罩（15）、活塞（17）、密封膜（3）以及压环（16）所组成，活塞罩（15）和活塞（17）位于气室（1）内，密封膜（3）以凸起的部分（A）为分界线，中间部分称之为内圈，边缘部分称之为外圈；密封膜（3）的内圈位于活塞罩（15）与活塞（17）之间，活塞罩（15）与活塞（17）固连，压紧密封膜（3）的内圈，形成无泄漏的活塞整体；密封膜（3）的外圈位于压环（16）与气室（1）的上法兰盘之间，压环（16）与气室（1）固连，压紧密封膜（3）的外圈，形成无泄漏的气室；气室的侧壁上开有装气嘴的进气孔（2），进气孔（2）上设置有压力控制阀；活塞板（8）位于气室（1）的顶部，并与活塞杆（18）固定连接；

水平向洛仑兹电机的定子（12）与活塞板（8）固连，水平向洛仑兹电机的动子（13）与压环（16）固连，动子与定子间无机械接触，垂向洛仑兹电机的定子（5）与活塞板（8）固连，垂向洛仑兹电机动子（4）与压环（16）固连，动子与定子间无机械接触；水平向速度传感器（11）和垂向速度传感器（10）分别安装在活塞板（8）上；水平向位置传感器（6）和垂向位置传感器（14）分别安装在压环（16）上，靶板（7）安装在活塞板（8）上。

4.一种由权利要求1所述的载荷重心自适应主动减振器构成的减振系统，其特征在于，所述减振系统由三个减振器（21、22、23）和一个等边三角形的减振平台（24）所组成；以减振平台（24）的几何中心为圆心，三个减振器呈120度角均布在同一圆周上。