[发明专利]工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械。

背景技术

目前工程机械已经具有远程控制锁车功能，通过该功能，可以实现在远程对工程机械进行锁定，使其无法移动。现有的工程机械远程锁车通常采用的方式有继电器控制和脉冲信号控制。

在继电器控制远程锁车的方式下，在远程通过GPRS等无线通信网络发送信号，该信号控制继电器线圈的供电，继电器触点开启或闭合的信号传送至工程机械的移动控制器，由该移动控制器根据继电器触点的信号控制工程机械的移动。

在脉冲信号控制远程锁车的方式下，在远程通过GPRS等无线通信网络发送信号，该信号控制脉冲发生器发生特定脉冲，该特定脉冲传送至工程机械的移动控制器，由该移动控制器根据该特定脉冲控制工程机械的移动。

根据上述的继电器控制远程锁车的方式，如果将继电器拆除，或采用其他手段控制继电器线圈的供电，则使远程发送的信号失去作用。根据上述的脉冲信号控制远程锁车的方式，如果采用另一个能够产生同样特定脉冲的脉冲发生器就可以替代远程发送的信号的作用，使其失去作用。所以上述的继电器控制和脉冲信号控制都存在锁车不可靠的问题。

在现有技术中存在工程机械的锁车不可靠的问题，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工程机械的移动控制方法与移动控制系统以及工程机械，以解决现有技术中工程机械的锁车不可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的移动控制方法。

本发明的工程机械的移动控制方法包括：工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。

进一步地，将所述工程机械置于解锁状态之后，所述方法还包括：所述远程通信控制模块通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。

进一步地，将所述工程机械置于可操作状态之后，所述方法还包括：经过预设的时间，所述工程机械的远程通信控制模块通过无线通信网络接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。

进一步地，所述方法还包括：停止向所述远程通信控制模块发送解锁信息；所述远程通信控制模块确认在收到所述解锁信息之后经过所述预设的时间没有收到所述解锁信息，然后向所述移动控制器发送锁定信息；所述移动控制器根据所述锁定信息将所述工程机械置于锁定状态。

进一步地，将所述工程机械置于锁定状态之后还包括：所述远程通信控制模块接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。

进一步地，所述远程通信控制模块接收新的解锁密码，所述新的解锁密码不同于所述移动控制器当前保存的解锁密码；所述移动控制器保存所述新的解锁密码。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械的移动控制系统。

本发明的工程机械的锁车系统包括远程通信控制模块和移动控制器，其中：所述远程通信控制模块，用于通过无线通信网络接收解锁信息，然后发送给所述移动控制器；所述移动控制器，用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。

进一步地，所述远程通信控制模块还用于通过无线通信网络接收锁定信息，该锁定信息的内容不相匹配于所述解锁信息；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述锁定信息不相匹配，然后将所述工程机械置于锁定状态。

进一步地，远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后经过预设的时间通过无线通信网络再次接收所述解锁信息，然后发送给所述工程机械的移动控制器；所述移动控制器还用于确认自身保存的解锁密码与所述解锁信息相匹配，然后将所述工程机械置于解锁状态。

进一步地，所述远程通信控制模块还用于在接收到所述解锁信息后的预设时间段内如果没有再次接收到所述解锁信息，则将锁定信息发送给所述移动控制器；所述移动控制器还用于根据所述锁定信息，将所述工程机械置于锁定状态。

进一步地，所述远程通信控制模块还用于接收新的解锁密码然后发送给所述移动控制器，所述新的解锁密码与进行最后一次锁车操作之前所述移动控制器接收的解锁密码不相匹配。