[发明专利]确定本体特别是机动车辆的垂直加速度、纵向角加速度和横向角加速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定本体的垂直加速度(a_z)、纵向角加速度(α_x)和横向角加速度(α_y)的方法，所述本体具有纵向旋转轴线(x)、横向旋转轴线(y)、至少三个弹簧元件(5)、至少三个减振器(6)和至少三个高度传感器(7)，一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的减振器(6)的区域中，其中

确定减振器(6)的阻尼力(F_Di)、弹簧元件(5)的弹簧力(F_Si)、本体的重心、本体的质量(m_B)、本体的转动惯量(J_xx，J_yy)、减振器相对于本体重心的位置(s_v、s_h、I_v、I_h)、纵向旋转轴线的平均高度(h_x)和横向旋转轴线的平均高度(h_y)，并且

借助本体的质量(m_B)、本体的转动惯量(J_xx，J_yy)、减振器相对于本体重心的位置(s_v、s_h、I_v、I_h)、纵向旋转轴线的平均高度(h_x)和横向旋转轴线的平均高度(h_y)、减振器(6)的阻尼力(F_Di)和弹簧元件(5)的弹簧力(F_Si)确定垂直加速度(a_z)、纵向角加速度(α_x)和横向角加速度(α_y)。

2.如权利要求1所述的方法，其中

确定本体的纵向加速度(a_x)和本体的横向加速度(a_y)，并且借助本体的横向加速度(a_y)和本体的纵向加速度(a_x)确定所述垂直加速度(a_z)、所述纵向角加速度(α_x)和所述横向角加速度(α_y)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中

借助所述垂直加速度(a_z)、所述纵向角加速度(α_x)和所述横向角加速度(α_y)确定本体的垂直速度(v_z)、纵向角速度(ω_x)和横向角速度(ω_y)。

4.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法，其中

测量所述弹簧元件(5)的垂直偏转(z_i)，

确定所述减振器(6)的阻尼电流(I_Di)、所述弹簧元件(5)的垂直偏转速度(v_zi)、所述弹簧元件(5)的弹簧系数和所述减振器(6)的阻尼曲线，并且

借助所述减振器(6)的阻尼电流(I_Di)、所述弹簧元件(5)的垂直偏转(z_i)、所述弹簧元件(5)的垂直偏转速度(v_zi)、所述弹簧元件(5)的弹簧系数和所述减振器(6)的阻尼曲线来确定所述减振器(6)的阻尼力(F_Di)和所述弹簧元件(5)的弹簧力(F_Si)。

5.如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法，其中

所述本体包括四个减振器(6)和四个高度传感器(7)。

6.如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法，其中

所述本体是机动车辆，其包括多个车轮(2)和装备有减振器(6)的至少一个车轮悬架系统(3)，并且至少一个高度传感器(7)在各个情况下被设置在相应的车轮(2)的区域中。