[发明专利]用于车辆的后视系统、后视设备和显示稳定图像的方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及提供稳定图像的后视系统和利用该后视系统提供稳定图像的方法。

背景技术

当驾驶车辆时，出于安全原因能够认识到车辆后方正在发生的情况是重要的。“后方”指与由车辆的构造决定的前向驾驶方向相反的方向上的区域。

在车辆中，通常设置后视镜来避免驾驶员转动头部的需要。后视镜由反射性表面形成以使得驾驶员能够通过看向镜子来认识到车辆后方环境的图像。

然而，如图1所示，由驾驶员2通过看向镜子3而认识到的环境1的图像对于镜子3相对于驾驶员2和环境1的角度变化4十分敏感。因此，在驾驶车辆期间，取决于例如速度和路面，后视镜中的镜像由于后视镜的与后视镜3的位置的角度变化相对应的抖动而看起来不稳定。

这样的抖动也可能是由车辆内元件的运动而引起的。这样的内部元件可以是车辆的发动机。

出于安全原因以及为了驾驶员舒适，具有示出车辆后方环境的稳定图像的后视镜将是有益的。

发明内容

一个目的在于提供用于车辆的后视系统和后视集成设备，其提供车辆后方环境的稳定图像。此外，一个目的在于提供用于显示稳定图像的方法。

这些目的通过独立权利要求来实现。

通过考虑附图和后续描述，实施例的更多细节将变得清楚。

附图说明

附图被包括以提供对实施例的进一步理解并且被包含在本说明书中并构成其一部分。附图图示出实施例并且与说明书一起用来说明实施例的原理。由于其他实施例和实施例的许多预期优点参考以下详细说明变得更好理解，所以它们将被容易地意识到。附图的元件不一定是彼此成比例的。相似的标号标示相对应的相似部件。

图1示意性图示出现有技术水平的后视镜对于角度变化的敏感性。

图2示意性图示出附接有根据一实施例的后视系统的车辆。

图3示意性图示出当显示器/相机的移动发生时后视系统的敏感性。

图4示意性图示出通过调节输入数据来补偿振动。

图5示意性图示出通过显示器相对于外壳的移位来补偿振动。

图6示意性图示出具有附接于显示器的振动传感器的后视集成设备的实施例。

图7示意性图示出具有附接于外壳的振动传感器的后视集成设备的另一实施例。

图8示意性图示出具有相机的后视集成设备的又一实施例。

图9示意性图示出具有附接于外壳的振动传感器和相机的后视集成设备的又一实施例。

图10示意性图示出作为输入图像的片段(section)的输出图像。

图11示出根据另一实施例的具有单个振动传感器的后视系统的框图。

图12示出根据又一实施例的具有两个振动传感器的后视系统的框图。

图13示出根据又一实施例的包括转速表(revolution counter)的后视系统的框图。

图14示出根据又一实施例的具有阳光滤光器(sun filter)的后视系统的框图。

图15示意性图示出用于在显示器上显示稳定图像的方法。

图16示意性图示出通过校正输入数据来补偿振动的方法步骤。

图17示意性图示出通过控制显示器的位置来补偿振动的方法步骤。

图18示意性图示出包括对显示器和相机的振动的补偿的、用于显示稳定图像的方法的另一实施例。

具体实施方式

以下，描述了本发明的实施例。注意，以下描述的所有的实施例可以以任意方式被结合，即不存在某些所描述实施例不能与其他实施例结合的限制。此外，应注意，贯穿附图的相同标号表示相同或类似的元件。

将会理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以使用其他实施例并且可以作出结构或逻辑改变。因此，以下的详细描述不应被视为限制性的，并且本发明的范围是由随附的权利要求来限定的。

将会理解，这里描述的各个实施例的特征可以彼此结合，除非特别指出不能这样。

图2示意性图示出附接于车辆201的后视系统。车辆201可以是两轮、三轮或四轮车辆、自行车、摩托车、小汽车、卡车或拖拉机。

后视系统包括：被配置为捕捉输入图像的相机202、被配置为基于输入图像来显示输出图像的显示器203、被配置为确定显示器和/或相机的振动的至少一个振动传感器205a和/或205b以及被配置为基于所确定的振动来在输出图像中补偿振动的微处理器204。后视系统还可以包括容纳显示器的外壳206和被配置为将外壳206固定到车辆201的固定件207。外壳可以包括盒体或者由盒体构成。