[发明专利]基于阻尼比与相位相对灵敏度的阻尼控制系统优化方法

权利要求书

1.一种基于阻尼比与相位相对灵敏度的阻尼控制系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算所述交直流互联电力系统中各个振荡模式的特征根和阻尼比；

判断各个所述振荡模式的阻尼比是否小于预定值，如果小于所述预定值，则选定所述振荡模式以及与所述振荡模式相关的发电机组的阻尼控制系统；

对选定的所述阻尼控制系统的传递函数进行直角坐标系向极坐标系的转换，分别计算出其传递函数的模值和相位角；

根据所述传递函数的模值，通过等效交流增益法，调节所述阻尼控制系统中与所述模值对应的放大倍数，维持所述传递函数交流增益的恒定；

根据各个所述振荡模式的特征根和阻尼比变化量以及所述阻尼控制系统的传递函数的相位变化量，计算各个所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度；

根据各个所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度大小，调节对应的所述阻尼控制系统中的与传递函数的相位相关的参数，增大所述振荡模式下的阻尼比。

2.如权利要求1所述的基于阻尼比与相位相对灵敏度的阻尼控制系统优化方法，其特征在于，所述阻尼控制系统包括与所述振荡模式相关的发电机组的电力系统稳定器和/或所述振荡模式相关的高压直流输电附加控制系统。

3.如权利要求1或者2所述的基于阻尼比与相位相对灵敏度的阻尼控制系统优化方法，其特征在于，按照以下公式计算各个所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度：

∂ξ∂θ=∂ξ∂σ·∂σ∂θ+∂ξ∂ω·∂ω∂θ]]>

其中，为所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度；

ξ为所述振荡模式的阻尼比；

θ为所述阻尼控制系统的传递函数的相位；

σ和ω分别为所述振荡模式的特征根的实部和虚部。

4.如权利要求3所述的基于阻尼比与相位相对灵敏度的阻尼控制系统优化方法，其特征在于，根据各个所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度大小，调节对应的所述阻尼控制系统中的与传递函数的相位相关的参数的步骤包括：

如果所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度大于0，则按照增大相位的方向调整对应的所述阻尼控制系统中的与传递函数的相位相关的参数的取值；如果所述振荡模式的阻尼比相对于所述阻尼控制系统的传递函数相位的灵敏度小于0，则按照减小相位的方向调整对应的所述阻尼控制系统中的与传递函数的相位相关的参数的取值。