[发明专利]应用于影像监控的可适应光线变化的背景模型学习系统

权利要求书

1.一种可适应光线变化的背景模型学习系统，应用于影像监控，其中该可适应光线变化的背景模型学习系统包含：

一背景模型估算单元，自至少一输入，接收一目前时间t的一目前影像画面I_t，并自该目前影像画面I_t中，估算对应一监控场景的一背景模型B_t，作为该背景模型估算单元于该目前时间t的输出，其中该目前影像画面I_t包含多个像素；

一前景对应表建构单元，通过背景模型相减法，比较该目前影像画面I_t与所估算出的该背景模型B_t间的差异，而建构该目前时间t的一参考前景对应表F_t，其中该参考前景对应表F_t包含每一该些像素的一识别参数，每一该些识别参数为二进位数值或实数数值，其中，使用二进位数值的每一该些识别参数，用以标示对应的每一该些像素为前景或背景，而使用实数数值的每一该些识别参数，用以标示对应的每一该些像素为前景的机率；以及

一光线变化处理单元，用以减少因光线变化而误判为前景的区块数量，修改该参考前景对应表F_t，其中该光线变化处理单元包含：

一画面差异产生次单元，通过将该目前影像画面I_t与一第一先前时间t-N的一先前影像画面I_t-N相减，产生该目前时间t的一画面差异对应表D_t；以及

一前景对应表修正次单元，通过整合该画面差异对应表D_t、该参考前景对应表F_t以及于一第二先前时间t-1所回馈的一先前前景修正表F_t′-1，计算一目前前景修正表F_t′，以使该目前前景修正表F_t′中，因光线变化误判为前景的区块数量，较该参考前景对应表F_t少；

其中该目前前景修正表F_t′被该光线变化处理单元作为该目前时间t的输出，并分别回馈至该背景模型估算单元以及该光线变化处理单元，以作为进行下一时间t+1的背景模型估算以及光线变化处理的依据。

2.如权利要求1所述的可适应光线变化的背景模型学习系统，其特征在于，该画面差异产生次单元以二进位数值产生该画面差异对应表D_t，其计算式为：

其中D_t，x∈D_t为该画面差异对应表D_t中，在该目前时间t的一像素位置x所对应的一二进位差异参数，

I_t，x为在该目前时间t的该目前影像画面I_t的该像素位置x上的像素值，

I_t-N，x为在该第一先前时间t-N的该先前影像画面I_t-N的该像素位置x上的像素值，

T_d为用以二进位化差异值的一门槛值；

且该些二进位差异参数D_t，x组成该画面差异对应表以作为该画面差异产生次单元于该目前时间t的输出。

3.如权利要求1所述的可适应光线变化的背景模型学习系统，其特征在于，该前景对应表修正次单元以二进位数值，计算该目前前景修正表F_t′的计算式为：

F_t′＝F_t AND(F_t′-1 OR D_t)

其中通过逻辑运算，整合以二进位数值表示的该画面差异对应表D_t、该参考前景对应表F_t以及该先前前景修正表F_t′-1，以计算出该目前前景修正表F_t′；

且对应于该些像素的多个二进位前景对应参数F_t′，x∈{0(背景)，1(前景)}组成该目前前景修正表以作为该前景对应表修正次单元于该目前时间t的输出。