[发明专利]TDI-CCD相机实时像移数字补偿系统及补偿方法

权利要求书

1.一种TDI-CCD像移实时补偿系统，它包括TDI-CCD探测器驱动采集板、带有像移补偿控制和采集软件的上位机，其特征在于：

所述的TDI-CCD探测器驱动采集板中的FPGA固化速度比从1到30实现的像移补偿模块，构造状态机的方式等待上位机发送不同的速度比来选择；

所述的上位机中的TDI-CCD像移补偿控制和采集软件经由USB发送积分级数和推扫速度比参数，实时控制相机驱动采集板中探测器控制和像移补偿模块；

USB连接线连接探测器驱动采集板和上位机，负责两者的数据交换；系统的TDI-CCD探测器驱动采集板将接收到的模拟信号放大后，进行A/D转换，转换后的数字信号格式编排后，传送至探测器驱动板中的像移补偿模块，补偿的参数由上位机中的像移补偿控制和采集软件控制，补偿后的数字信号经USB上传至上位机。

2.一种基于权利要求1所述系统的TDI-CCD像移数字补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、在已知推扫速度和电荷转移速度的前提下，采用无限冲击响应滤波器的模式，设置IIR滤波器的初值，开辟缓冲区存放行像元固定时刻以前的像素值；

S2、探测器输出数据串行输入补偿模块，将数据扩充为适于硬件计算的格式；

S3、根据IIR滤波器的硬件结构，将输入像移后的数据和此时刻之前的像移数据、恢复像移后的数据进行硬件定点加减运算，得到像元当前时刻补偿像移后的数值；

S4、保存此像元像移补偿前后的值，更新缓冲区，存储并及时更新像元缓冲区的值，保证IIR滤波器可以以流水线的结构实现；

S5、输入相邻下一像元的像移灰度值，按S2、S3步骤恢复出像移图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于权利要求1所述系统的TDI-CCD像移数字补偿方法，其特征在于：所述步骤S3中的硬件定点加减法运算采用防止溢出和提高运算精度的扩充位数的有符号定点数。