[发明专利]传输双链同步性监测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车涂装生产线装置，尤其涉及一种传输双链同步性监测方法和装置。

背景技术

目前轿车生产企业在进行轿车涂装时，前处理、电泳生产线大多数采用同步双链带摆杆的方式输送车身，让车身通过所有的工艺槽，前处理线长150m，这意味着传输双链至少长300m。当前处理线满载时，有22台车身挂在摆杆上，传输双链会有一定的拉伸，另外，设备使用一段时间后，两侧链条的磨损不同，这些都可能会导致两侧链条不同步。如果两侧传输链偏差过大，会造成摆杆歪斜，甚至可能导致车身卡死，严重损坏同步双链。所以实时检测传输双链的同步性、拉伸量、断链等显得尤为重要。

现有的监测方法通常是采用传感器检测两侧链条上特征点，以保证两侧链条的同步性，这种方式精确度不够，而且不能做到同步性预警，卡死或断链无法报警，不能满足实时检测同步性、拉伸量、以及断链预警要求。

因此，亟待提供一种改进的传输双链同步性监测方法和装置以克服上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种传输双链同步性监测方法和装置，其可以实时精确监测传输双链的同步性，进而防止发生故障，检测结果可靠性高且易于实施。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种传输双链同步性监测方法，其包括：分别检测传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；及根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

进一步地，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤具体包括：计算传输双链两根链条的前端的位移的差值、和/或两根链条的后端的位移的差值，若所述差值小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。这样，可以判断传输双链的两根链条的前端和/或后端的同步性。

更进一步地，所述根据检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性的步骤还包括：计算每根链条的前端和后端的位移的差值，若所述差值均小于对应的预定值，则所述传输双链的同步性正常；若所述差值中的至少一个超过对应的预定值，则所述传输双链的同步性错误。这样可以检测所述传输双链的每根链条的拉伸量，进而判断出断链、应力异常等状况，以进一步判断传输双链的同步性。

具体地，所述分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移的步骤通过安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器实现。

本发明还提供了一种传输双链同步性监测装置，其包括：检测模块和控制模块，其中，所述检测模块用于分别检测所述传输双链的每根链条的前端和/或后端的位移；所述控制模块用于根据所述检测模块检测到的每根链条的前端和/或后端的位移判断所述传输双链的同步性。

具体地，所述检测模块包括分别安装在所述传输双链前端和后端的传动轮上的两对旋转位置编码器。所述旋转位置编码器优选为绝对式位置编码器。

具体地，所述控制模块包括可编程逻辑控制器或计算机。

进一步地，所述检测模块通过现场总线电缆与所述控制模块连接。

进一步地，所述传输双链同步性监测装置还包括报警模块，用于当所述控制模块判断所述传输双链的同步性错误时，发出报警。

与现有技术相比，本发明的传输双链同步性监测方法和装置通过检测传输双链的前端和后端的位移来判断传输双链两侧链条的同步性，简单方便，检测精度高、检测结果可靠性高且易于实施。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明传输双链同步性监测方法的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明传输双链同步性监测装置的一个实施例的结构框图。

图3为为图2所示传输双链同步性监测装置的结构暨使用状态示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种传输双链同步性监测方法和装置，其可以实时精确监测传输双链的同步性，进而防止发生故障，检测结果可靠性高且易于实施。

下面将结合附图详细阐述本发明实施例的技术方案。如图1所示，本实施例的传输双链同步性监测方法包括以下步骤。

步骤201：分别检测传输双链的每根链条的前端和后端的位移。具体地，该步骤可以通过位置编码器实现，方式简单，测量精度高。该步骤也可以通过编码尺等方式实现。可选地，也可以仅检测传输双链的每根链条的前端或后端的位移。