[发明专利]路侧标识站和主备路侧单元切换的方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种路侧标识站和主备路侧单元(RSU，Road-SideUnit)切换的方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，高速公路的建设逐渐趋向智能化，ETC(Electronic TollCollection，电子收费)技术就是智能交通应用领域的一个典型代表。由于我国高速公路系统的复杂性，在一些省份往往采用国家建设与私人投资相结合，收益按比例分配的方式。随着高速公路的不断建设，路网变得越来越复杂，从一个入口到一个出口，往往存在很多不同的路径，而这些不同的路径可能属于不同的投资者拥有。目前的收费系统无法判断车辆经过的路径，因此利益无法在各个投资者之间公平结算，而且路网越复杂，上述问题越严重。

针对以上存在的问题，路径识别系统应运而生，其主要特点就是在现有收费系统的基础上解决了车辆所经过路径的标记问题，可以准确地判断车辆经过的路径，从而实现利益的公平划分。路径识别系统主要由三部分组成，路侧标识站(也称路侧基站)、车道读卡器、电子标签。在高速公路入口，车道读卡器向电子标签写入入口信息并将电子标签设置为工作状态；在高速公路上，电子标签接收路侧标识站发射的路经信息并保存；在高速公路出口，车道读卡器将路径信息从电子标签中读出上报给应用系统作进一步处理，最后将电子标签设置为非工作状态。

在上述流程中，路侧标识站的主要工作是广播路径信息，该路径信息便是车辆所经过路径的标识，因此其能够持续正常工作是一个非常重要的问题。然而相关技术中的路侧标识站在运行过程中很可能会出现异常清楚，针对该异常情况目前尚无解决方案。而路侧标识站的异常，通常会导致广播信号不能正常发出，进而使电子标签不能记录车辆经过的路径，最终给路段业主造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路侧标识站和主备路侧单元切换的方法，以至少解决上述路侧标识站不能持续正常工作的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种路侧标识站，包括：管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主RSU和备RSU；管理中心设备包括：查询模块，用于查询主RSU和备RSU的状态；切换模块，用于根据查询模块的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；主RSU包括：主状态交互模块，用于与备RSU交互状态信息；主状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；备RSU包括：备状态交互模块，用于与主RSU交互状态信息；备状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；光端机包括：通信模块，用于传输管理中心设备与主RSU和备RSU间的信息；主逆变器，用于向主RSU供电；备逆变器，用于向备RSU供电。

其中，管理中心设备还包括：参数下发模块，用于向主RSU和备RSU下发相同的配置参数；射频控制模块，用于向主RSU下发射频打开指令；主RSU还包括：主参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置参数；指令执行模块，用于接收并执行管理中心设备下发的射频打开指令；备RSU还包括：备参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置参数。

其中，查询模块包括：第一查询单元，用于进行第一项测试，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；

上述主状态交互模块和备状态交互模块均包括：第四查询单元，用于进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。

其中，主逆变器包括：主电源状态上报模块，用于向主RSU上报电源状态信息；备逆变器包括：备电源状态上报模块，用于向备RSU上报电源状态信息；上述主状态上报模块包括：主上报单元，用于向管理中心设备上报主RSU的标识、射频状态和电源状态；上述备状态上报模块包括：备上报单元，用于向管理中心设备上报备RSU的标识、射频状态和电源状态。

其中，切换模块包括：切换条件确定单元，用于在以下情况之一时，确定满足切换条件：

1)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；

2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；