[发明专利]自动调整方位的支架装置及该支架装置与电子装置的组合

说明书

技术领域

本发明是有关于一种支架装置，特别是指一种可自动调整方位的支架装置。 

背景技术

参阅图1，手持式电子装置91需通过一支架装置92而固定于车上。现有支架装置92有的无法调整角度，当使用者想调整观看角度，只能手动移动支架装置92固定的位置；较进阶的支架装置92提供可转动的支架手臂93，当使用者要调整观看角度，可手动调整支架手臂93而转动方位。 

然而，支架装置92调整后即固定不动；若车辆的使用者不只一位，例如夫妻共享一辆车，由于这些使用者可能因为身高、体型及架车习惯而调整座椅，每次换人开车十时就必须重新手动调整支架装置92以符合使用者的最佳视角和距离。 

另外类似的状况，卖场的挂式显示屏往往被固定于特定高度及角度，观看者只能自行移动位置而调整最佳视角及距离。 

发明内容

因此，本发明的目的，即在于提供一种可自动调整方位的支架装置，通过识别技术判断使用者所在方位而自动调整支架本体。 

于是，本发明可自动调整方位的支架装置，供放置电子装置，并依据一使用者位置调整该电子装置的方位。 

该支架装置包含一支架本体、一检测单元、一扭力单元及一控制单元。 

支架本体包括一基座、一枢接于该基座的活动臂组，及一供该电子装置放置的固定座。 

检测单元包括一撷取与该使用者相关的信息的撷取模块、一与该撷取模块连接的识别模块，及一与该识别模块连接的运算模块，该识别模块接收该 使用者信息并从中识别符合预设定义的目标信息，该运算模块依据该目标信息产生方位信息。 

扭力单元设置于该活动臂组的枢接处，提供该活动臂组枢转的动力。 

控制单元设置于该支架本体的基座内，接收来自该检测单元的方位信息，并产生控制指令且传送至该扭力单元，控制该扭力单元运转而使该活动臂组调整方位。 

其中，前述检测单元具体上可以是包括撷取原始图像的图像撷取模块、与该图像撷取模块连接的图像识别模块，及与该图像识别模块连接的运算模块。该图像识别模块接收该原始图像并从中识别符合预设的脸部定义的目标图像，该运算模块依据该原始图像及该目标图像计算出该方位信息。在此技术下，本发明还可以包含与该控制单元连接的警示单元；该检测单元的运算模块还依据连续识别出的目标图像，与预设的瞌睡定义比对，若符合，则传送警示信号至该控制单元，该控制单元则发出控制信号至该警示单元而发出警示音。该瞌睡定义包括但不限于眼睛闭合频率符合特定频率、头部有瞬间晃动，及头部脱离画面，该运算模块比对符合其中一条件，则传送该警示信号。 

前述检测单元也可以是包括撷取原始音频的收音模块、与该收音模块连接的声音识别模块，及与该声音识别模块连接的运算模块，该声音识别模块接收该原始音频并从中识别符合预设的脸部定义的目标音源，该运算模块依据该原始音频及该目标音源计算出该方位信息。其中一实作方式为，各该收音模块置于该电子装置或支架装置的左、中、右三个位置，然后声音识别模块识别各该麦克风收讯的音量大小并找出最大者，运算模块则据此概略的分辨声音来源的方位而产生方位信息。另一实作方式为，该声音识别模块预存指令声音文件，并针对该收音模块接收且传来的声音指令进行比对识别，最后由该运算模块产生对应的方位信息。 

较佳地，前述活动臂组包括多个相互枢接的活动臂，该扭力单元包括至少与该等活动臂数量对应的伺服马达或步进马达。该扭力单元通过电池或以接线方式与一车辆的点烟器连接而获得供电。该扭力单元还包括一脉宽调制电路，供接收控制单元传来的控制指令且产生脉宽调制信号传送至各该伺服马达或步进马达；该控制单元将最终调整好的位置记录于内建的存储器中，记录内容包括各该伺服马达或步进马达的一参考点位置以及行程。 

较佳地，前述检测单元设置于该电子装置，且该电子装置具有供发送该方位信息的无线发送模块；该支架装置还包含供接收该方位信息的无线接收模块。 

较佳地，该检测单元设置于支架本体的基座内，并与该控制单元连接。 

较佳地，该固定座包括掌部及多个爪部；该支架装置还包括与该控制单元连接的设置于该掌部的近接开关，及多个设置于该爪部的压力感测器；该扭力单元还包括多个设置于该爪部关节处且与该控制单元连接的伺服马达；当该电子装置靠近该掌部，该近接开关感应而产生启动信号传送至该控制单元，该控制单元启动各该伺服马达使该等爪部相互靠近，藉此接触夹持该电子装置，同时也启动各该压力感测器，当该压力感测器感应的压力值达预设压力值且回传该控制单元，则该控制单元使各该伺服马达停止，而该等爪部达定位。