[发明专利]自动变速器的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过学习自动变速器的摩擦元件联接时的指示油压，使变速冲击降低的自动变速器的控制装置及控制方法。

背景技术

自动变速器通过断开/联接摩擦元件进行变速。在摩擦元件联接时，当没有适当地控制控制压时会发生变速冲击。于是，通常进行对联接时的油压进行记忆，在下一次控制时进行反映该记忆值的学习控制。

通过该学习控制，能够适当地控制摩擦联接元件的控制油压。

作为进行这样的控制的变速控制方法，公知的有如下的车辆用自动变速器的变速控制方法(参照专利文献1)，即、在车辆用自动变速器的升档时的变速控制方法中，根据基于惯性相初期的齿轮变速装置的输入轴的转速的变化的评价指标(最大控制偏差emax)，求取用于获得在升档开始后经过规定时间后供给高速侧摩擦卡合元件的初期油压值的初期油压指令值Ci自适当值的偏差量，作为下一次的升档时的初期油压指令值而进行学习控制。

专利文献1：(日本)特开平10-331962号公报

变速冲击即车辆的加速度的变化通过伴随摩擦元件联接的输出轴的转矩变动而发生。

该输出轴的转矩如下的公式进行表示。

To＝Tc＝T_T-I_TMdNt/dt

其中，To：输出轴转矩

Tc：离合器(联接侧摩擦元件)转矩

T_T：涡轮转矩

I_TM：变速器的惯性系数

Nt：涡轮转速

在上述的现有技术中，基于输入轴的转速的变化，学习下一次变速时的初期指示油压。换言之，基于涡轮转速Nt的斜度(dNt/dt)，控制指示油压。

如上式所述，联接时的变速冲击依存于输出轴转矩To，因此，不仅涡轮转速Nt的斜度(dNt/dt)变化，而且，涡轮转矩T_T也影响变速冲击。

在上述的现有技术中，为仅使用涡轮转速的斜度(dNt/dt)降低变速冲击的构成。即，对于涡轮转矩T_T而言没有完全考虑。因此，在这种构成中，通过学习得到的指示油压不能使联接开始时的冲击充分地降低。

另外，相对于现有技术的构成，也认为可考虑涡轮转矩T_T修正指示油压，但是，这需要另外运算涡轮转矩T_T，但难以正确地计算出涡轮转矩T_T，进行基于发动机的运转状态的每个转矩域不同的运算等及控制变得复杂。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而开发的，其目的在于提供一种自动变速器的控制装置及控制方法，其不进行复杂的控制，通过学习提高获得的初期指示油压的精度，能够抑制摩擦元件的联接时的变速冲击。

根据本发明的一实施方式，提供一种自动变速器的控制装置，其基于变速指令使联接侧摩擦元件从释放状态向联接状态转移，由此，从一变速级向另一变速级进行变速，其特征在于，具备：变速指令输出装置，其输出从一变速级向另一变速级的变速指令；指示油压输出装置，其基于所述变速指令，输出控制所述联接侧摩擦元件的联接力的指示油压；指示油压学习控制装置，基于上一次的变速结果，对通过所述联接侧摩擦元件开始联接而使驱动力开始传递时的指示油压进行修正，所述指示油压学习控制装置具备：输出侧转矩时间变化率运算装置，其运算自动变速器的输出侧的转矩的时间变化率；修正装置，其基于所述运算出的输出侧转矩的时间变化率与目标值的差，对在下一次变速时所述联接侧摩擦元件的驱动力开始传递时的指示油压进行修正。

根据本发明，其基于自动变速器的输出侧的转矩的时间变化率，学习修正在下一次变速时的联接侧摩擦元件的驱动力开始传递时的指示油压，因此，不进行复杂的计算，就能够正确地学习修正指示油压，通过利用正确的指示油压进行控制，能够抑制变速冲击。

尤其是，输出侧转矩的时间变化率基于涡轮转矩的一级微分值和涡轮转速的二级微分值求取，但是，涡轮转矩的一级微分值微少可以忽略，因此，不进行复杂的计算就能够正确地学习修正指示油压。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的自动变速器的构成的说明图；

图2是表示本发明实施方式的自动变速器的变速机构功能的说明图；

图3是表示本发明实施方式的自动变速器的每个变速级的各摩擦联接元件的联接状态的联接工作表；

图4是本发明实施方式的油压控制系统的说明图；

图5是表示本发明实施方式的自动变速器的滑行运转时的变速级从2速向1速的降档变换的动作的时间图；