[发明专利]可编程控制器以及总线变换器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对工业用设备等受控装置进行控制的可编程控制器以及总线变换器。

背景技术

当前，在可编程控制器(以下简称为PLC)中，具有在基本单元中安装大于或等于1个功能单元的结构。作为功能单元，除了对PLC整体进行控制的CPU单元之外，还有与PLC的控制目的相对应而选择的模拟输入单元、模拟输出单元、温度控制单元、以及动作控制器单元等。将上述除CPU单元之外的功能单元统称为辅助单元。CPU单元经由基本单元所具有的总线与辅助单元之间进行通信，执行辅助单元的控制。

另外，基本单元可以进行增设(例如参照专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4)，通过增设基本单元，可以应对用于安装辅助单元的槽的不足，以及使基本单元之间的距离增加，从而对设置在远处的受控装置进行控制。以下，对于具有多个基本单元的PLC，将安装有CPU单元的基本单元称为主基本单元，将增设在主基本单元上并相对于主基本单元随动地进行动作的基本单元，称为增设基本单元。

专利文献1：日本特开2000-47766号公报

专利文献2：日本特开平6-124103号公报

专利文献3：日本特开平7-311605号公报

专利文献4：日本特开平4-373002号公报

发明内容

并且，CPU单元的处理速度越快且总线越高速，就可以进行更高速的控制。因此，PLC制造商为了提供性能更好的产品，而开发具有更高速的总线的基本单元。另一方面，在每次具有更高速的总线的基本单元发售时都要将构成PLC的辅助单元换购为与高速总线对应的辅助单元这一点，对于用户而言负担很大。因此，如果可以将具有高速总线的主基本单元和用于已有辅助单元且总线速度低于主基本单元的增设基本单元连接并进行使用，以可以使用并非对应于高速总线的已有的辅助单元，则会很便利。

但是，如果单纯将高速总线和低速总线连接，则存在使PLC整体性能降低至低速总线的性能的问题。例如根据专利文献4中公开的技术，主基本单元上的CPU单元在访问低速总线的情况下，将总线时钟降低后进行访问。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种PLC以及总线变换器，其可以经由速度不同的总线在功能单元之间进行高效的通信。

为了解决上述课题，达到目的，本发明的特征在于，具有：CPU单元；辅助单元，其由所述CPU单元进行控制；第1基本单元，其具有第1总线，在所述第1总线上安装所述辅助单元；第2基本单元，其具有比所述第1总线高速的第2总线，在所述第2总线上安装所述CPU单元；以及总线变换器，其与所述第1总线和所述第2总线连接，对在所述CPU单元和所述辅助单元之间发送/接收的控制数据进行转发，所述总线变换器在接收到所述CPU单元发送出的针对所述辅助单元的请求时，针对每个请求生成ID，并将所述生成的ID发送回所述CPU单元，所述CPU单元如果接收到所述ID，则不必等待接收与所述已发送的请求对应的来自所述辅助单元的响应，而执行经由所述第2总线进行的下一个请求的发送。

发明的效果

根据本发明，由于总线变换器在经由第2总线将请求接收完毕后，不等待响应转发就将ID回送，CPU单元在接收到ID后就可以利用第2总线，而不必等待接收利用与第2总线相比低速的第1总线进行的响应，所以具有下述效果，即，可以经由速度不同的总线在功能单元之间进行高效的通信。

附图说明

图1是表示实施方式1的PLC的结构的图。

图2是说明实施方式1的总线变换器的结构的图。

图3是说明CPU单元经由外部总线进行的通信所涉及的动作的流程图。

图4是说明总线变换器进行的转发动作的流程图。

图5是说明总线变换器进行的转发动作中对请求进行转发的动作的框图。

图6是说明总线变换器进行的转发动作中对结果数据进行转发的动作的框图。

图7是详细说明结果数据转发处理的流程图。

图8是用于说明实施方式1的PLC的效果的时序图。

图9是表示实施方式2的PLC的结构的图。

图10是说明实施方式2的总线变换器的结构的图。

图11是说明实施方式2的总线变换器进行的结果数据转发处理的流程图。

图12是表示实施方式3的PLC的结构的图。

图13是说明实施方式3的总线变换器的结构的图。

图14是说明CPU单元经由外部总线进行的通信所涉及的动作的流程图。