[发明专利]锁止离合器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在安装于具有增压器的原动机和自动变速器之间的液力变矩器上设置的锁止离合器进行滑动锁止控制的锁止离合器的控制装置。

背景技术

目前，公知的是基于发动机转矩及锁止离合器的滑动量，将锁止离合器的滑动量反馈控制为规定的目标值的锁止离合器的控制装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平4-203561号公报

然而，目前的控制装置中，在控制具备含增压器的发动机的车辆的锁止离合器的情况下，并没有考虑增压延迟中在锁止离合器中的输入转矩实际值比输入转矩检测值小这种增压延迟影响。因此，具有将增压延迟中的锁止离合器的滑动量控制为目标滑动量的滑动锁止控制精度恶化这样的课题。

发明内容

本发明是着眼于上述课题而开发的，其目的在于，提供一种锁止离合器的控制装置，其能够在判断出为增压延迟的状态时，实现锁止离合器的滑动控制精度的提高。

为了实现上述目的，本发明的锁止离合器的控制装置以设置于液力变矩器的锁止离合器的实际滑动值为目标滑动值的方式控制卡合力，所述液力变矩器安装于具有增压机的原动机与自动变速器之间，其特征在于，所述锁止离合器的控制装置具备：卡合力设定装置，其基于向所述锁止合器的输入转矩检测值，设定该锁止离合器的卡合力；增压延迟判断装置，其判断向所述锁止离合器的输入转矩检测值和输入转矩实际值的背离增大的增压延迟状态；卡合力修正装置，在由所述增压延迟判断装置判断为增压延迟状态时，该卡合力修正装置以使该卡合力比由所述卡合力设定装置设定的所述锁止离合器的卡合力小的方式修正该卡合力。

在锁止离合器的滑动锁止控制中，将输入转矩的恒定值即输入转矩检测值作为输入信息而使用，利用前馈控制设定锁止离合器的卡合力。

但是，在锁止离合器的输入转矩的过渡值即输入转矩实际值表示伴随增压延迟的上升延迟特性，与根据恒定值提供的输入转矩检测值的背离增大(输入转矩检测值＞输入转矩实际值)。

即，所谓增压延迟状态为因增压器产生的在原动机的增压动作的响应延迟而使来自原动机的输出转矩上升延迟的现象。因该增压延迟，输入到锁止离合器的输入转矩的上升延迟。

因此，在不考虑增压延迟影响进行滑动锁止控制时，增压延迟状态时，基于输入转矩检测值的锁止离合器的卡合力过大，锁止离合器的实际滑动量比目标滑动量小。

与之相对，本发明中在判断为增压延迟状态时，以使卡合力比基于在锁止离合器的输入转矩检测值而设定的锁止离合器的卡合力小的方式修正锁止离合器的卡合力。通过增加该修正控制，在增压延迟状态时，锁止离合器的卡合力趋近于基于输入转矩实际值的卡合力，显示出抑制锁止离合器的实际滑动量比目标滑动量小这样的作用。

其结果是，能够在判断为增压延迟状态时，实现锁止离合器的滑动锁止控制精度的提高。

附图说明

图1是表示应用实施例1的锁止离合器的控制装置的车辆的驱动系和控制系的整体系统图；

图2是表示应用实施例1的锁止离合器的控制装置的车辆的柴油发动机上具有的涡轮增压器的概要的图；

图3是表示利用由实施例1的AT控制装置实行的锁止离合器的控制处理的流程的流程图；

图4是表示利用由实施例1的AT控制装置实行的锁止离合器控制的目标滑动修正量算出处理的流程的流程图；

图5是表示实施例1的目标滑动修正量算出处理的第一阶段时间的第一时间值和各齿轮级的关系的第一时间值图；

图6是表示实施例1的目标滑动修正量算出处理的修正量增加值_第二阶段的第二设定值和各齿轮级之间的关系的第二设定值图；

图7是表示实施例1的目标滑动修正量算出处理的修正量MIN值_第二阶段的第二MIN值和各齿轮级之间的关系的第二MIN值图；

图8是表示利用涡轮滞后产生的加速时的目标滑动修正算出作用的节气门开度、发动机转矩检测值、发动机转矩实际值、目标滑动修正量、控制阶段的各特性的时间图表。

符号说明

1    柴油发动机(原动机)

2    涡轮增压器(增压器)

3    发动机输出轴

4    锁止离合器

5    液力变矩器

6    变速器输入轴

7    自动变速器

8    变速器输出轴

9    锁止控制阀

10   锁止电磁阀

11   发动机控制器

12   AT控制器