[发明专利]轮胎硫化机

说明书

技术领域

本发明涉及在可开闭的模具内将轮胎硫化成形的轮胎硫化机。更详细地讲，本发明涉及具备控制保持着上模具的上模具安装部件的升降的马达和机械式制动器的轮胎硫化机、及其制动控制方法。

背景技术

轮胎硫化机是将收容在模具内的未硫化的生轮胎（绿色轮胎）从模具内外加热而进行硫化成型的机械。一般，轮胎硫化机的模具具有上下2分割的2分割模具。分别将该 2分割模具的上模具保持在上模具安装部件上、将下模具保持在下模具安装部件上。并且，通过使上模具安装部件相对于下模具安装部件沿上下方向升降，能够进行模具的开闭。

例如，在日本·特公平1－24048号中公开的轮胎硫化机具有螺旋轴以及升降自如地拧合在螺旋轴上的螺旋螺母等机械的升降机构，通过由电动机使螺旋轴旋转，使与机械的升降机构成一体上下运动的上型（上模具）相对于下型（下模具）沿上下方向升降而能够进行模具的开闭。

此外，在日本·特开平5－228938号中公开的轮胎硫化机具有经由固定件立设在升降台的中心的上侧的升降轴、和由卡合在升降轴上而使其贯通的螺旋螺母及滚珠螺旋螺母等构成的阴螺纹筒体，通过由驱动体使阴螺纹筒体转动而使升降轴升降，使安装在升降台的下表面上的可动上型（上模具）相对于固定下型（下模具）沿上下方向升降，而能够进行模具的开闭。

但是，在将生轮胎硫化的过程中，在例如轮胎的装入或排出时、或紧急停止时等，有将上模具的升降在中途暂时停止的情况。此外，作为升降机构使用的螺旋轴及升降轴为了减小使它们旋转的马达等的输出而一般使用效率较好的滚珠丝杠等。在使用这样的效率较好的丝杠的情况下，特别在上模具的下降时可能发生仅通过切断马达的电源、因马达的旋转驱动带来的惯性或上模具等的升降部的惯性而上模具不会容易地停止的情况。此外，在上模具的上升时，还可能发生反转下落的情况。因此，在以往的马达中附带有电磁制动器等机械式制动器，通过该电磁制动器停止上模具的升降。这里，在上模具的停止中在电磁制动器中有损坏等的异常的情况下，上模具的制动变得不起作用，会发生因下落而与下模具碰撞等的问题。此外，在上模具的升降中在驱动机构（马达及传递马达的驱动力的动力传递部）中有损坏等的异常的情况下，会发生上模具下落、或因偏载荷而导引上模具的升降的导引部损坏等的问题。但是，上述先行文献中公开的轮胎硫化机没有设计任何上述那样的异常时的对策。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而做出的，目的是提供一种在通过使用效率良好的滚珠丝杠轴等的升降机构进行模具的开闭的轮胎硫化机中、即使驱动机构或制动器发生异常也能够停止模具的开闭的轮胎硫化机。

为了解决上述课题，有关本发明的轮胎硫化机具备：上模具及下模具，构成收容生轮胎的模具；上模具安装部件，连结在上述上模具上；导引机构，将上述上模具安装部件沿上下方向导引；滚珠丝杠轴，其轴心沿上下方向配置；球状螺母，拧合在上述滚珠丝杠轴上，连结在上述上模具安装部件上；驱动机构，以可在正向和反向之间切换的方式使上述滚珠丝杠轴旋转；及非励磁动作型的电磁制动器，直接连结在上述滚珠丝杠轴上，将上述滚珠丝杠轴固定。

根据上述结构，如果通过驱动机构使滚珠丝杠轴旋转，则上模具安装部件被导引机构沿上下方向导引，所以球状螺母维持相对于滚珠丝杠轴不向左右方向旋转的状态，所以球状螺母对应于滚珠丝杠轴的正向或反向的旋转而升降。因而，连结在球状螺母上的上模具安装部件也一起升降。并且，在将上模具安装部件的升降停止的情况下，与通过驱动机构进行的滚珠丝杠轴的旋转的停止另外地，使直接连结在滚珠丝杠轴上的电磁制动器动作而将滚珠丝杠轴固定。这样，不是例如在驱动机构中附带电磁制动器的以往那样的结构，驱动机构与电磁制动器分别独立，所以即使是在驱动机构中发生了异常的情况，也能够通过电磁制动器对上模具安装部件施加制动。此外，由于使用非励磁动作型的电磁制动器，所以即使是因停电而成为不能通电的情况，也能够通过电磁制动器对上模具安装部件施加制动。

此外，有关本发明的轮胎硫化机也可以是，上述驱动机构具备变频马达；具备：逆变器，能够将上述变频马达进行伺服锁定；测量装置，测量上述上模具安装部件的升降位置；及控制装置，基于由上述测量装置测出的上述升降位置，控制上述逆变器而使上述变频马达伺服锁定。

根据上述结构，能够利用逆变器的伺服锁定功能，使上模具安装部件的升降移动及停止变为精度良好。