[发明专利]一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带涨紧与缓冲装置，尤其涉及一种大型工程机械如大吨位挖掘机、旋挖钻等使用的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置。

背景技术

在履带式机械的使用过程中，为了使履带能够正常工作，履带必须设有涨紧机构来保持一定的涨紧度。涨紧机构主要由导向轮和涨紧装置组成，常见的涨紧装置有以下几种：

第一种：也是最常见的一种，涨紧装置由螺旋弹簧和液压黄油缸组合而成，通过将黄油压入液压缸，使活塞外伸，一方面推动导向轮移动使履带涨紧，另一方面压缩弹簧使之预紧，工作时，通过弹簧实现对履带的缓冲作用；

第二种：取消压缩弹簧，用一（密闭）气缸和气动元件组建一套气动系统使履带涨紧；

第三种：取消压缩弹簧，用一液压油缸，通过设置管路、阀、蓄能器等液压元件组建一套液压系统，实现履带的涨紧或缓冲。

上述第一种由螺旋弹簧和黄油缸组成的涨紧装置由于结构简单、成本低而被广泛采用，但当机器吨位较大时（如85吨以上挖掘机），由于要求缓冲力大，弹簧直径也相应较大，因弹簧外径受行走梁内部空间尺寸限制，使弹簧绕曲比小，绕曲制作困难，工艺性差，甚至难以实现。

上述第二种气动类涨紧装置和第三种液压类涨紧装置中，一种是通过气缸内气体的体积变化实现缓冲作用，缺点是：气缸内的高压气体必须在履带合拢后，在现场充入，操作调节履带松紧度不方便；另一种是向液压缸内泵入压力油来实现履带涨紧，缺点是：液压系统必须在发动机启动后、液压泵工作时，通过控制单元和数据采集等才能实现履带的涨紧，不仅需要额外增加附加管路和元件等，而且当工况外载不断变化时，系统压力响应的灵敏性很难适应需要，使系统变得更加复杂。由于在液压、气动类涨紧装置中采用的是单一的一套气压或液压系统，因此涨紧和缓冲不能同时兼顾，当单纯用液压缸作为缓冲时，需配置控制阀、蓄能器、管路等，而无论是液压系统还是气压系统，实际使用时都存在操作和维护困难等问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种新型的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，通过油气弹簧和黄油缸的组合，可同时实现对履带的涨紧与缓冲，无任何控制管路，履带的涨紧度可随时按需要调节，操作方便，维护比较简单。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，包括导向轮、油气弹簧和黄油缸，所述导向轮与所述油气弹簧的底座固定，所述油气弹簧位于所述导向轮和所述黄油缸之间，一端与所述导向轮连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与所述黄油缸的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，所述黄油缸的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述导向轮的轴线与所述油气弹簧的中轴线垂直。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，在所述油气弹簧的活塞杆的外露部分设有油气加入口，紧邻所述油气加入口处还设有油堵。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述油气加入口的气口上设有充气单向阀。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所使用到的气体为氮气。

上述履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，其中，所述黄油缸上设有注油单向阀。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）采用油气弹簧和液压黄油缸的组合方式，实现对外力的缓冲和履带的涨紧：通过油气弹簧实现对履带的缓冲和减振，通过黄油缸实现对履带的涨紧和松弛，保护了行走部件；

（2）装置中无任何附加管路，整个装置占用内部空间小，使用维护方便；

（3）所用气体为氮气，安全可靠。

附图说明

图1是本发明履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置包括导向轮1、油气弹簧2和黄油缸3，导向轮1与油气弹簧2的底座21固定，油气弹簧2位于导向轮1和黄油缸3之间，一端与导向轮1连接构成导向缓冲机构，另一端的活塞杆端部与黄油缸3的活塞杆端部顶压在一起，对履带形成预紧作用，黄油缸3的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上，导向轮1的轴线与油气弹簧2的中轴线垂直。在油气弹簧2的活塞杆的外露部分设有油气加入口，油气加入口的气口上设有充气单向阀4，紧邻油气加入口处还设有油堵5，黄油缸3上设有注油单向阀6。