[发明专利]一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法无效
申请号: | 201110067936.2 | 申请日: | 2011-03-21 |
公开(公告)号: | CN102137272A | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
发明(设计)人: | 范彩霞;朱虹;独盟盟;蔺广逢 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N9/73 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开放 环境 多相 颜色 校准 方法 | ||
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,涉及一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法。
背景技术
近年来,多相机联合监视系统模式在监控系统中的应用越来越多,在无重叠视域的多相机联合监控中,不同时刻、不同相机中的同一目标的正确匹配是实现多相机间目标正确跟踪的前提。由于颜色特征对时空不连续性具有很好的适应性,是人体运动目标识别跟踪过程中多采用的特征,但颜色特征容易受到光源、噪声、阴影、光学传感器的灵敏性等影响,使得同一目标的颜色在不同相机视场中存在很大的差异,由于目标所处环境和所使用的相机的不同导致同一目标间颜色存在差异的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法,克服了现有技术中,基于颜色的目标匹配时,由于目标所处环境和所使用的相机的不同导致同一目标间颜色存在差异的问题,实现了不同环境下的同一目标的多个相机间的颜色校准。
本发明所采用的技术方案是,一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法,该方法按照以下步骤具体实施:
步骤1、进行每个相机的物理特性校正
对于监控系统中的多个相机,首先用每个待安装的单相机拍摄一次爱色丽24色标准色卡,将最下行的第一个灰色色块的像素值采集到后,按照下式分别求R,G,B三个颜色通道的平均值:
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