[发明专利]擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，用于窗户玻璃等的清洁，其特征在于：所述的擦窗机器人包括相分离设置的清擦部分、伺服部分，所述的清擦部分与所述的伺服部分为半径相同的圆形，所述的清擦部分包括第一外表面、第一内表面，所述的伺服部分包括第二外表面、第二内表面，当所述的擦窗机器人工作时，所述的清擦部分与所述的伺服部分分别位于所述的玻璃的两侧，所述的第一内表面、所述的第二内表面靠近所述的玻璃的表面，所述的伺服部分带动所述的清擦部分沿所述的玻璃的表面运动；

所述的擦窗机器人包括至少三对永磁铁，每对所述的永磁铁中，一块所述的永磁铁设置于所述的清擦部分内并贴近所述的第一内表面，另一块所述的永磁铁设置于所述的伺服部分内并贴近所述的第二内表面，所述的清擦部分的设置有所述的永磁铁的部位与所述的伺服部分的设置有所述的永磁铁的部位相对应，当所述的擦窗机器人工作时，每对所述的永磁铁相吸引将所述的清擦部分、所述的伺服部分分别设置在所述的玻璃的两侧；

所述的第一内表面上、所述的第二内表面上分别设置有至少三个支撑元件，当所述的擦窗机器人工作时，所述的支撑元件与所述的玻璃的表面相点接触或线接触，所述的支撑元件的与所述的玻璃的接触部分凸出所述的第一内表面或所述的第二内表面，使所述的玻璃的表面与所述的第一内表面或所述的第二内表面之间形成间隙；

所述的清擦部分包括设置于所述的第一内表面上的擦盘组、设置于所述的清擦部分内的海绵清洗液池、设置于所述的第一内表面上的刮水条；所述的擦盘组包括多个擦盘，每个所述的擦盘包括清擦面，当所述的擦窗机器人工作时，所述的清擦面与所述的玻璃的表面具有一夹角，所述的清擦面的一部分与所述的玻璃的表面相接触；所述的清擦面的与所述的玻璃的表面相接触的部分位于所述的擦窗机器人的运动方向的前方并靠近所述的擦窗机器人的中心的一侧；

所述的伺服部分包括控制模块、电源模块、与所述的电源模块相连接并由所述的控制模块控制的驱动电机、在所述的驱动电机的驱动下正转或反转并带动所述的伺服部分运动的一对轮子；所述的一对轮子设置在与所述的伺服部分的运动方向相垂直的所述的伺服部分的直径的两侧，当所述的擦窗机器人工作时，所述的一对轮子在所述的玻璃的表面上滚动，所述的一对轮子的与所述的玻璃的表面的接触部分和设置于所述的第二内表面上的支撑元件与所述的玻璃的表面的接触部分共面；

所述的伺服部分还包括第一碰撞开关，所述的第一碰撞开关设置于所述的伺服部分的运动方向的前端，当所述的擦窗机器人工作时，所述的伺服部分运动并带动所述的清擦部分同步运动，当所述的擦窗机器人运动至所述的玻璃的边缘且其窗框触碰到所述的第一碰撞开关时，所述的控制模块控制所述的擦窗机器人转弯。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述的擦窗机器人包括三对所述的永磁铁，每对所述的永磁铁分别设置于所述的清擦部分和所述的伺服部分相对应的位置上；设置于所述的清擦部分上的三块所述的永磁铁等距的设置在靠近所述的圆形的清擦部分圆周处，相邻两块所述的永磁铁所对应的圆心角为120°；设置于所述的伺服部分上的三块所述的永磁铁等距的设置在靠近所述的圆形的伺服部分圆周处，相邻两块所述的永磁铁所对应的圆心角为120°。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述的第一内表面上、所述的第二内表面上分别设置有三个所述的支撑元件，所述的支撑元件为球缺面或滚轮；所述的支撑元件设置于靠近设置有所述的永磁铁的位置的圆周处。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述的擦盘组包括固定擦盘组、活动擦盘组；所述的固定擦盘组包括多个固定擦盘，所述的固定擦盘设置于所述的第一内表面的中部，当所述的擦窗机器人工作时，所述的固定擦盘随所述的清擦部分的运动而转动；所述的活动擦盘组包括两个设置于所述的清擦部分的运动方向前端的活动擦盘组件，所述的活动擦盘组件包括一端可转动的连接在所述的第一内表面上的弹簧臂、设置于所述的弹簧臂的另一端的活动擦盘，当所述的擦窗机器人工作时，所述的活动擦盘组件在所述的窗框的挤压下转回所述的清擦部分的边缘的内部。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：当所述的擦窗机器人工作时，所述的擦盘的清擦面与所述的玻璃的表面的夹角为0.5°-2°。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述的刮水条的两端设置有刮水条弹簧臂，当所述的擦窗机器人工作时，所述的刮水条弹簧臂在所述的窗框的挤压下转回所述的清擦部分的边缘的内部。