[发明专利]一种电动汽车四轮轮毂电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车四轮轮毂电机驱动系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车越来越被普通家庭所使用，伴随着汽车的大量上市，汽油的销量也越来越大，汽油的价格也大量攀升；与此同时，尾气的排放，城市的污染也同时加剧，石油的储备也随之大幅消减。为了节省能源，降低污染，还我们一个舒适的生存空间，我们主导推出用蓄电池提供能源，轮毂电机驱动，代替传统的发动机驱动，既节省了能源，又降低了污染，并且百公里费用3-5元，；能满足广大普通家庭和上班族的需要。

驱动系统是电动汽车的重要组成部分，其布置型式与性能直接影响电动汽车的性能。现有的电动汽车地盘不能实现电子化，汽车不能通过电动机来完成驱动力的控制而需要其他附件完成，汽车的TCS与ABS系统均须对发动机与制动系进行联合控制才能达到较好性能，由于机械系统的响应较慢，且受制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的实际时间延迟达50～100ms。限制了TCS系统与ABS系统的性能提高，而且增加能耗，整车质量重。

发明内容

本发明的目的就是在于克服上述现有技术中的不足而提供一种快捷轻便、底盘系统电子化、主动化的电动汽车四轮轮毂电机驱动系统。

为实现上述目的，本发明是采用以下方案是这样实现的：一种电动汽车四轮轮毂电机驱动系统，它是由整车控制器(1)、动力电池(2)、前轮电机控制器(3)、前轮电机控制器(4)、后轮电机控制器(5)、后轮电机控制器(6)、前轮轮毂电机(7)、前轮轮毂电机(8)、后轮轮毂电机(9)、后轮轮毂电机(10)、前轮电子差速器(11)、前轮电子差速器(12)、后轮电子差速器(13)、后轮电子差速器(14)、96-12DC-DC充电器(15)组成，其特征在于：整车控制器(1)与动力电池(2)、前轮电机控制器(3)、前轮电机控制器(4)、后轮电机控制器(5)、后轮电机控制器(6)、前轮电子差速器(11)、前轮电子差速器(12)、后轮电子差速器(13)、后轮电子差速器(14)连接；前轮电机控制器(3)连接前轮轮毂电机(7)、前轮电子差速器(11)；前轮电机控制器(4)连接前轮轮毂电机(8)、前轮电子差速器(12)；、后轮电机控制器(5)连接后轮轮毂电机(9)、后轮电子差速器(13)；后轮电机控制器(6)连接后轮轮毂电机(10)、后轮电子差速器(14)；动力电池(2)与96-12DC-DC充电器(15)连接。动力电池(2)采用6根蓄电池连接线串联8块12V-150AH电池。

该电动汽车驱动系统四轮轮毂电机驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。典型四轮驱动布置型式，其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点：

(1)传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。传动系质量在汽车整车质量中占有很大比重，机械传动系的消失，使汽车很好的实现了轻量化目标。另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。这是美国海军的″RST-V″侦察车及其新一代军用″悍马″汽车采用四轮独立驱动技术的重要原因。

(2)与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)及动力学控制系统(VDC)。传统汽车的TCS与ABS系统均须对发动机与制动系进行联合控制才能达到较好性能，由于机械系统的响应较慢，且受制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的实际时间延迟达50～100ms。限制了TCS系统与ABS系统的性能提高，而且增加能耗。与内燃机相比，无论在加速还是减速，电动机转矩响应都非常快且容易获得其准确值，这对TCS、ABS、VDC系统来说是非常重要的。因此电动机作为ABS、TCS及VDC系统的执行器是非常理想的。

(3)对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用单电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。这对提高电动汽车续驶里程是很重要的。