[发明专利]无线测向定位搜救装置及搜救方法

权利要求书

1.无线测向定位搜救装置，其特征是：该装置包括内含通信协议的寻的主机和信标子机，寻的主机包括控制主机和与控制主机连接的人机接口、寻的信号处理电路、以及与寻的信号处理电路连接的寻的发射电路和寻的接收电路，寻的发射电路与定向天线连接；信标子机包括信标信号处理电路及与信标信号处理电路连接的信标接收电路、信标发射电路和天线；通信协议为一软件，协调寻的主机和信标子机的相互工作，寻的主机与信标子机按通信协议无线联络。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述寻的主机中的控制主机内设两颗MCU，两颗MCU分别完成人机接口的输入输出控制和基带数字信号编解码的处理，一颗MCU与人机接口连接，另一颗MCU与寻的信号处理电路连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述寻的信号发射电路为单片MICRF102，完成对基带数字信息的ASK调制过程。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是：设有射频功率放大电路，定向天线通过射频功率放大电路与寻的发射模块连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是：寻的接收电路为315M超再生模块，该模块除完成将接收的信号进行ASK解调处理产生外还需要将接收的信号送入幅度检测电路完成测向、定位的功能。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述的信标子机的信号处理电路采用单片Atmega16L，单片机作为核心处理器，完成信标子机中的基带信息处理和对信标接收电路与信标发射电路的电源控制。

7.无线测向定位搜救方法，其特征是：由一个或多个内含通信协议的寻的主机和多个信标子机构成系统使用，信标子机由个人外出时随身携带，当个人失去联系时，由搜救者使用寻的主机搜索失踪者，寻的主机发送搜索信号，激活失踪者携带的信标子机，自动产生应答信号，寻的主机接收识别，从而获得失踪者的信息、人数、身份、范围。

8.根据权利要求7所述的无线测向定位搜救方法，其特征是：所述系统的工作模式包括：

(1)查询搜索模式：寻的主机发出查询指令，任何能收到该信令的信标子机将自动苏醒，按照系统通信协议，依次发回自己的标识信号给主机，寻的主机接收各子机信号，解调、判读、统计后，将搜索结果显示在LCD显示屏上；

(2)测向、定位搜索模式：在这种模式下，寻的主机将对选定的某台信标子机发出要求，信标子机将连续的发回应答信号，主机通过对该信号的接收和检测，利用定向天线实施测向和定位。

9.根据权利要求7所述的无线测向定位搜救方法，其特征是：所述的通信协议的帧结构由帧头、地址位、指令位、校验位、帧尾构成，一个完整的帧由32位数据构成，帧头由特定的一组数据表明通信开始，地址位表明唯一的目标信标子机，指令位指定所进行的搜寻方式或者相应的回馈信息，校验位和帧尾保证了帧在传输时的准确性和有效性。