[发明专利]光学仪器经纬仪托架及其控制方法

权利要求书

1.一种光学仪器经纬仪托架，其特征在于，它包括：

一个通过方位支点与一水平面相连的水平延展支臂，其中，方位支点使水平延展支臂能相对于水平面围绕垂直方位轴旋转；

一个通过内臂支点与水平延展支臂相连的垂直延展支臂，其中，内臂支点使垂直延展支臂能相对于水平延展支臂围绕水平内臂轴旋转；

和一个使托架与光学仪器相连的仪器耦合装置，此装置包括一个使光学仪器能相对于垂直延展支臂围绕水平俯仰轴旋转的俯仰支点；

其中垂直支臂中的内臂轴所处位置与垂直支臂的和仪器耦合装置相连的仪器面之间的距离b比其与垂直支臂另一面的距离a小。

2.根据权利要求1所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述距离b和距离a是延俯仰轴的距离。

3.根据权利要求1所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述内臂支点使托架能够调节为朝内构造或朝外构造，朝内构造时光学仪器和方位轴在垂直支臂和内臂轴的同一侧，朝外构造时光学仪器和方位轴分别在垂直支臂和内臂轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述内臂支点使托架能够调节为朝内构造或朝外构造，朝内构造时，光学仪器的中心与方位轴相离一段内距离(延俯仰轴测量)，而朝外构造时，光学仪器的中心与方位轴相离一段外距离，外距离比内距离要远。

5.根据权利要求3所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述托架是包含用来控制俯仰支点和方位支点的控制器的go-to托架，其中控制器配置为利用内俯仰轴限制(altmin_in，，altmax_in|altmin_in，＞0，altmax_in＞0)和外俯仰轴限制(altmin_out，，altmax_out|altmin_out，＞0，altmax_out＞0)，内俯仰轴限制是当托架是朝内结构时俯仰支点的可控移动角范围被限定在一个俯仰角范围(alt)-alt_{min_in，}≤alt≤alt_max in，外俯仰角限制是当托架是朝外结构时俯仰支点的可控移动角范围被限定在一个俯仰角范围-alt_{min_out}≤alt≤alt_max out，其中alt_{min_out}＞alt_{max_in}且alt_max out＞alt_{max_in}。

6.根据权利要求5所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述托架包含用于提供托架是朝内结构还是朝外结构的指示的内臂轴传感器，而控制器配置根据内臂轴传感器的指示自动决定托架是朝内结构还是朝外结构。

7.根据权利要求4所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述控制器配置为根据用户输入决定托架是朝内结构还是朝外结构。

8.根据权利要求3所述的光学仪器经纬仪托架，其特征在于：所述托架是包含用来控制俯仰支点和方位支点的控制器的自动追踪托架，其中控制器配置为利用内俯仰轴限制(alt_{min_in，}，alt_{max_in}|alt_{min_in，}＞0，alt_{max_in}＞0)和外俯仰轴限制(alt_{min_out，}，alt_{max_out}|alt_{min_out，}＞0，alt_{max_out}＞0)，内俯仰轴限制是当托架是朝内结构时俯仰支点的可控移动角范围被限定在一个俯仰角范围(alt)-alt_{min_in，}≤alt≤alt_max in，外俯仰角限制是当托架是朝外结构时俯仰支点的可控移动角范围被限定在一个俯仰角范围-alt_{min_out}≤alt≤alt_max out，其中alt_{min_out}＞alt_{max_in}且alt_max out＞alt_{max_in}。