[发明专利]一种双DSP的视觉跟踪远程监控系统

说明书

技术领域

本发明属于安全监控技术领域，特别是一种通过对动态目标进行自动跟踪监控系统。

背景技术

数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。DSP微处理器(芯片)一般具有如下主要特点：在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；快速的中断处理和硬件I/O支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行等，并且已经广泛应用于二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、

多媒体、电子地图、图像增强等。

中国专利申请200810183464.5(视频监控系统)公开一种公开了视频监控系统，包括：图像预处理单元，用于将来自摄像头的图像数据转换为RGB格式的二进制码流；图像压缩单元，用于将所述RGB格式的二进制码流进行压缩编码；加密单元，用于在所述图像压缩单元压缩编码过程中，对图像数据进行加密；中央处理器，用于对整个系统进行整体的调度控制。所述图像压缩单元采用的压缩过程为JPEG或JPEG-2000标准。

现有的视频监控系统中，存在无法自动根据目标进行视觉跟踪的问题，更没有一种有效的解决实时视觉跟踪问题同时也能提高远程交互性能的有效方案。

发明内容

本发明的目的是提出一种双DSP的视觉跟踪远程监控系统，它有效的解决图象的采集和处理的实时问题，同时也实现视觉跟踪跟随目标的自动调节功能，为远程监控系统提供一种新的实现方案。

下面对本发明方案做进一步描述：

一种双DSP的视觉跟踪远程监控系统，包括电动云台装置、视频解码模块和DSP1模块，电动云台装置采集的图象数据经由视频解码模块解码后输入DSP1模块，其特征在于，还具有DSP2模块、驱动模块、CPU模块和网络通讯模块；

DSP2模块连接驱动模块输出驱动电信号，驱动模块具有三个MC33886芯片和H桥的驱动电路以控制电动云台装置内的图象采集元器件作上下、左右及前后位移；

DSP1模块与DSP2模块通过多通道缓冲串口McBSP端口相连以将电动云台装置的输入图象的形心位置及目标的面积与设定比对所计算出的偏差输入至DSP1模块；DSP1模块根据该偏差形成对驱动模块的驱动信号；

DSP2模块通过I²C总线及接口将经过DSP1模块的数字图象信号输入CPU模块；CPU模块和网络通讯模块相连，并通过网络通讯模块及网络接口接入互联网，以实现将电动云台装置采集的图象信号实时传送至远程的服务器。

上所述的DSP1模块具有TM S320DM 642型DSP芯片；DSP2模块具有TMS320F2812型DSP芯片。

更进一步，视频解码模块为视频解码SAA7115芯片；DSP1模块与DSP2模块分别通过片上EMIF接口连接两片32MB的同步动态存储器SDRAM和1片4MB的FLASH。

综上所述的双DSP的视觉跟踪远程监控系统，它具有如下显著的技术进步：

(1)、提出一种“CPU+双DSP”的架构，一方面解决视频信号采集与运动控制快速同步问题，同时更有利于六帧相邻图像差分相乘等复杂控制算法的实现；

(2)、DSP1模块与DSP2模块通过多通道缓冲串口McBSP端口相连，并实现与视频通道复用。

(3)、通过网络通讯模块与远程服务器相连，为远程监控扩展提供了支持。

附图说明

图1是本发明系统架构框图；

图2是本发明电动驱动控制框图之一；

图3是DSP1模块与DSP2模块5之间的通讯原理图。

具体实施方式

实施例一

参考图1，双DSP的视觉跟踪远程监控系统，由电动云台装置1、视频解码模块2、DSP1模块3，驱动模块4、DSP2模块5、CPU模块6和网络通讯模块7组成。