[发明专利]电机及其绕组温度的检出方法和装置、热保护方法和装置

权利要求书

1.一种电机绕组温度的检出方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)获得电机在一时间步长的前一时刻的电机绕组温度T_i-1；以及

B)获得所述电机的等效热功率Q_W和散热功率Q_out；并且利用第一式计算所述电机在运转所述一时间步长Δt后的转子等效体的温升ΔT；以及

C)利用第二式计算所述电机在运转所述一时间步长Δt后的电机绕组温度T_i，其中

所述第一式为：其中，所述C为电机转子的等效比热容，M为电机转子的质量；以及

所述第二式为：T_i＝T_i-1+ΔT。

2.根据权利要求1所述的电机绕组温度的检出方法，其特征在于，在所述步骤B中，还包括检出所述电机在所述一时间步长内的电压U、转速ω，其中，所述电机的等效热功率Q_W根据所述电机的电压U和转速ω计算获得。

3.根据权利要求2所述的电机绕组温度的检出方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述电机的等效热功率Q_W由第三式计算，其中

所述第三式为：Qw=KtωU-KtωR(1-η)η]]>

其中，所述R为绕组的电阻，η为电机的机械效率，K_t为电流系数。

4.根据权利要求2所述的电机绕组温度的检出方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述电机的等效热功率Q_W为铜损功率P_Cu和铁损功率两部分损耗之和，其中，铜损功率P_Cu由第四式计算，所述铁损功率由第五式计算，其中

所述第四式为：其中R为绕组的电阻；

所述第五式为：其中，p_1/50为频率50赫兹、磁密1特斯拉时铁芯材料的单位损耗；B为铁芯磁通密度；f为交变频率；G_Fe为铁芯质量，K为铁损耗修正系数，f₀为50赫兹。

5.根据权利要求1所述的电机绕组温度的检出方法，其特征在于，在所述步骤B中，还包括检出环境温度T_e，其中，所述电机的散热功率Q_out根据第六式计算获得，其中

所述第六式为：其中，所述R_t为电机的等效热阻。

6.根据权利要求1所述的电机绕组温度的检出方法，其特征在于，在所述步骤B中，将所述电机转子的等效比热容C拟合为电机绕组温度T_i-1的线性函数，并且在所述一时间步长内将由所述线性函数获得的等效比热容C的值代入所述第一式进行计算。

7.一种电机的热保护方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的电机绕组温度的检出方法中的步骤A和步骤B和步骤C，以及步骤D：将所述步骤C获得的当前时刻的电机绕组的温度与温度门槛值相比较，若电机绕组温度大于所述温度门槛值则启动电机的热保护，否则允许所述电机继续工作。