[发明专利]一种水下机器人重心调节装置

权利要求书

1.一种水下机器人重心调节装置，其特征是：在两个端盖之间固定中心轴，在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转的左支撑盘与右支撑盘，中心轴上设置偏心电池块，左右支撑盘之间设置有丝杠，丝杠上有滚珠螺母，滚珠螺母通过连接件与偏心电池块固连，右支撑盘上装有轴向调节电机，轴向调节电机输出轴与滚珠丝杠之间有轴向位置调节传动机构，左支撑盘上安装有横滚电机，横滚电机输出轴与中心轴之间有横滚位置调节传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述轴向位置调节传动机构是由安装在轴向调节电机输出轴上的第一齿轮与安装在滚珠丝杠上的第二齿轮形成的齿轮传动机构。

3.根据权利要求1或所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述横滚位置调节传动机构由固定在中心轴左端的中心轮和安装在横滚电机输出轴上的行星齿轮构成。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述轴向调节电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述轴向调节电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。

6.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述的横滚电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。

7.根据权利要求3所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述的横滚电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。

8.根据权利要求4所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述的横滚电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。

9.根据权利要求5所述的一种水下机器人重心调节装置，其特征是：所述的横滚电机带有具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速箱。