[发明专利]基于RFID的传感器漂移误差校验方法、感测器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于RFID的传感器漂移误差校验方法、感测器及系统。

背景技术

如今惯性传感器的应用日益广泛，但是惯性传感器在进行长时间检测轨迹的过程中由于其内部的传感器会产生漂移，计算位移量时受不同分量干扰产生的计算误差等各种不同的变动误差累计而导致漂移误差，若不进行有效的校验，其漂移误差将导致惯性传感器检测到的轨迹无法有效判断。

另一方面，RFID(Radio Frequency Identification)即射频识别，俗称射频识别模块已经在产业上得到了广泛应用，其原理是利用无线射频方式在读写器和射频识别模块之间进行非接触双向传输数据，以达到目标识别和数据交换的目的。

现有技术中暂时还没有根据RFID射频识别的传输方式简单而有效地校验惯性传感器的漂移误差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于RFID的传感器漂移误差校验方法、感测器及系统，可较好地实现传感器漂移误差的校验功能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于RFID的传感器漂移误差校验方法，包括：

当感测器靠近固定位置的标定器时，获取所述标定器的识别码和所述标定器的位置坐标，其中，若所述感测器内设置有射频识别模块，所述标定器内设置有读写器，则所述当感测器靠近固定位置的标定器时，向所述标定器内的读写器提供其射频识别模块的RFID识别码，并接收所述标定器内的读写器发出的所述标定器的ID识别码以及所述标定器的位置坐标；

所述感测器根据获取的所述位置坐标校验感测器内部的传感器的漂移误差。

其中，若所述感测器内设置有读写器，所述标定器内设置有射频识别模块，所述当感测器靠近固定位置的标定器时，获取所述标定器的识别码和所述标定器的位置坐标包括：当所述感测器靠近所述标定器时，所述感测器内的读写器读取所述标定器的RFID识别码以及所述标定器的位置坐标。

其中，若所述感测器中包括地磁仪，所述当感测器靠近固定位置的标定器时，获取所述标定器的识别码和所述标定器的位置坐标包括：

当所述感测器靠近所述标定器，感测到特殊信号时，与所述标定器进行通讯，获取所述标定器的识别码以及所述标定器的位置坐标。

相应地，本发明实施例还提供了一种感测器，包括用于获取感测数据的传感器单元，所述感测器包括：

射频识别模块，用于向标定器中的读写器提供自身的RFID识别码，并接收所述读写器发出的所述标定器的ID识别码；

第一控制单元，用于根据所述射频识别模块接收到的ID识别码和所述位置坐标校验所述传感器的漂移误差以及所述标定器的位置坐标。

相应地，本发明实施例还提供了一种感测器，包括用于获取感测数据的传感器单元，所述感测器还包括：

读写器，用于读取标定器中的RFID识别码以及所述标定器的位置坐标；

第二控制单元，用于根据所述读写器读取到的RFID识别码和所述位置坐标校验所述传感器的漂移误差。

相应地，本发明实施例还提供了一种感测器，包括用于获取感测数据的传感器单元，所述传感器单元中还包括地磁仪；

所述感测器还包括：

获取单元，用于当所述地磁仪靠近标定器感测到特殊信号时，与所述标定器通讯，获取所述标定器的识别码以及所述标定器的位置坐标；

第三控制单元，用于根据获取的所述位置坐标校验感测器内部的传感器的漂移误差。

相应地，本发明实施例还提供了一种基于RFID的传感器漂移误差校验系统，包括感测器和至少一个设置在固定位置的标定器，所述感测器和所述标定器之间可通过无线通讯方式进行双方的数据交换，其中：

所述感测器用于当靠近标定器时，获取所述标定器的识别码和所述标定器的位置坐标，并根据所述位置坐标校验其传感器的漂移误差；

其中，若所述感测器内设置有射频识别模块，所述标定器内设置有读写器，所述感测器则在靠近所述标定器时向所述标定器内的读写器提供其RFID识别码，并接收所述标定器发出的所述标定器的ID码和所述标定器的位置坐标，并根据所述位置坐标校验感测器内部传感器的漂移误差。

其中，若所述感测器内设置有读写器，所述标定器内设置有射频识别模块时，所述感测器则用于在靠近所述标定器时，由其内置的读写器读取所述标定器内RFID识别码和所述标定器的位置坐标，并根据所述位置坐标校验感测器内部传感器的漂移误差。