[发明专利]旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械

权利要求书

1.一种旋转控制装置，控制具有旋转体的工程机械，其特征在于包括：

电动机，旋转驱动所述旋转体；

操作部件，输出旋转指令，该旋转指令包含与有无操作人员的操作相对应的信息、和与来自操作人员的操作相应的所述旋转体的旋转方向及旋转量相对应的信息；

机械制动器，在保持所述旋转体以限制该旋转体旋转的制动工作状态、与解除所述旋转体的保持的制动解除状态之间进行切换动作；

制动器电路，在所述制动工作状态与所述制动解除状态之间切换所述机械制动器；

制动动作检测部件，检测所述机械制动器是处于所述制动工作状态还是处于所述制动解除状态；以及

控制部，控制所述电动机及所述制动器电路，其中，

所述控制部，基于来自所述操作部件的旋转指令，输出用于使所述电动机加速、减速或停止的控制指令，并且所述操作部件被操作时，向所述制动器电路输出用于将所述机械制动器切换为所述制动解除状态的解除指令，另一方面，在所述操作部件没被操作时，向所述制动器电路输出用于将所述机械制动器切换为所述制动工作状态的工作指令，

所述控制部，基于向所述制动器电路输出的指令和由所述制动动作检测部件检测出的所述制动动作状态，判断是否处于不一致状态，该不一致状态是在输出有所述工作指令的情况下所述机械制动器仍处于制动解除状态的状态，当判断为处于所述不一致状态时，向所述电动机输出用于获得能够将所述旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。

2.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于还包括：警报器，其中，

在所述控制部判断出向所述制动器电路输出的指令的内容与由所述制动动作检测部件检测出的制动动作状态不一致时，所述控制部让所述警报器工作。

3.根据权利要求1所述的旋转制动装置，其特征在于还包括：警报器，其中，

仅在被判断为处于所述不一致状态的情况下，所述控制部让所述警报器工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转控制装置，其特征在于，

所述控制部具有：

控制指令生成部，基于所述旋转指令生成所述控制指令；

制动器控制部，基于所述操作部件的操作有无，向所述制动器电路输出所述解除指令或所述工作指令；以及

判断部，基于从所述制动器控制部输出的指令和所述制动动作检测部件的检测结果，判断是否处于所述不一致状态，其中，

当由所述判断部判断为处于所述不一致状态时，所述控制指令生成部指令所述电动机输出能够将所述旋转体保持在停止状态的制动转矩。

5.根据权利要求4所述的旋转控制装置，其特征在于：

所述机械制动器为液压负制动器，该液压负制动器在施加液压时切换为制动解除状态，另一方面，在摆脱了液压时切换为制动工作状态，

所述制动动作检测部件包括压力传感器，该压力传感器检测与所述机械制动器连接的油路内的压力、并将该检测出的压力变换成电信号后输出至所述判断部。

6.根据权利要求5所述的旋转控制装置，其特征在于：

所述制动器电路具有电磁切换式的制动阀，该制动阀被设置在所述机械制动器和液压源及油箱之间，在从所述液压源向所述机械制动器能够供应液压油的供应位置与从所述机械制动器向油箱能够排出液压油的排出位置之间进行切换动作，

所述制动器控制部向所述制动阀输出用于将所述制动阀切换至所述供应位置或所述排出位置的电信号，

所述判断部基于从所述制动器控制部输出的电信号和从所述制动动作检测部件输出的电信号，判断是否处于所述不一致状态。

7.根据权利要求4所述的旋转控制装置，其特征在于：

在所述操作部件没被操作且指定的制动器制动条件成立时，所述制动器控制部输出所述工作指令，

在所述工作指令被输出的期间中由所述判断部判断为处于所述不一致状态时，所述控制指令生成部指令所述电动机输出能够将所述旋转体保持于停止状态的制动转矩；

另一方面，在所述操作部件没被操作且所述制动器制动条件不成立时，不论是否处于所述不一致状态，所述控制指令生成部均指令所述电动机输出能够将所述旋转体保持于停止状态的制动转矩。

8.一种工程机械，其特征在于包括：

如权利要求1至7中任一项所述的旋转控制装置；以及

由所述旋转控制装置中的电动机旋转驱动的旋转体。