[发明专利]无线传感器网络系统

说明书

技术领域

本发明涉及配置多个无线传感器而构筑了网络的无线传感器网络系统，特别涉及适合于多跳地传递信息的无线传感器网络系统。

背景技术

以往的无线通信系统中的复位处理的例子记载于专利文献1中。在该公报记载的移动体通信系统中，针对由于软件原因而无法正常运转的无线基站，尝试从远程可靠地执行系统复位控制。为此，在从上级站向无线基站具备的接口部发送了特定的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址模式时，判断为针对本站的复位控制信号，向控制部发送该数据。在控制部中，根据发送来的数据进行复位处理。

在监视控制装置具有的处理器中产生了障碍时的处理方法的例子记载于专利文献2中。在该公报记载的系统中，监视盘对控制盘的处理器进行监视，如果监视盘的看门狗定时器检测到超时，则原因寄存器向处理器发送中断信号。与此同时，超时标志根据超时信号进行标志置位。如果变为正常动作则该标志被清零。如果超时标志的置位状态持续预定时间，则复位电路对处理器进行复位而重启。

专利文献1：日本特开2007-134839号公报

专利文献2：日本特开2004-86520号公报

发明内容

在所述专利文献1记载的无线通信系统中，关注于在利用了互联网等公共线路时在上级协议层中发生无法进行加密处理的解密这样的异常，利用没有加密的物理层的MAC层，执行复位处理的情况。但是，该专利文献1记载的系统以利用公共线路为前提，没有考虑配置多个中继站而多跳地发送接收信息的无需公共线路的系统。即，没有公开在多跳地发送接收信息的系统中，在产生异常现象时如何高效地再起动系统。

而在所述专利文献2记载的监视系统中，在无线通信系统中，在通过看门狗定时器等对机器的工作状态进行监视时，为了避免频繁的停止/再起动，而对处理器有无异常进行监视。在该公报记载的系统中，通过在处理器的重启前寻找自我恢复的可能性来判断保养人员有无进行恢复，所以即使是远程，保养也变得容易。但是，由于该无线通信系统并不是多跳地发送接收信息的系统，所以没有考虑由于复位时的次序而产生故障的缺点。

本发明是鉴于所述以往技术的缺点而完成的，其目的在于，在具有多个被分散配置的无线通信子机的无线通信系统中，在产生某种异常而系统无法充分地工作时容易进行再起动。

本发明另一目的在于，在多跳地进行通信的无线通信系统中，在产生某种异常而系统无法充分地起动时容易地进行再起动。本发明的又一目的在于，构筑通过在母机侧和子机侧中都具有大致相同的通信装置，谋求机器的标准化，并且在由于某种原因而系统无法充分地工作时，能够容易地修复的多跳地进行通信的无线通信系统。

为了达成所述目的，本发明提供一种无线传感器网络系统，经由至少一台中继部在发送无线信号的母机与安装了传感器的测量部之间进行无线通信，其特征在于，母机具有：母机的无线终端，发送无线信号；电源管理装置，使母机的无线终端的电源开闭；以及控制装置，对母机的无线终端以及电源管理装置进行控制，控制装置在母机的异常时对自己进行了复位之后，从电源管理装置对母机的无线终端进行复位。

为了达成所述目的，本发明提供一种无线传感器网络系统，经由至少一台中继部在发送无线信号的母机与安装了传感器的测量部之间进行无线通信，其特征在于，母机具有：母机的无线终端，发送无线信号；电源管理装置，使母机的无线终端的电源开闭；以及控制装置，对母机的无线终端以及电源管理装置进行控制，测量部以及中继部分别具有子的无线终端，在母机的控制装置判断为在子的无线终端中产生异常而需要复位时，母机的无线终端按照从自身开始的中继级数小的子的无线终端的顺序，发送复位要求，子的无线终端根据所接收到的复位要求，对自己进行复位。

另外，在所述无线传感器网络系统中，其特征在于，母机在使控制装置再起动而母机的无线终端被复位之后，发送复位要求，以使所有的子的无线终端依次复位。

在所述任意一个无线传感器网络系统中，优选为，母机的无线终端以及子的无线终端具有存储与自己相邻的无线终端的地址的单元，并优选为控制装置具有存储母机的无线终端至测量部具有的子的无线终端以及至中继部具有的无线终端的路径的存储部。另外，优选为分别具有多个测量部和中继部，将在测量部中安装的传感器检测出的检测数据经由中继部多跳地传送到母机，优选为在母机的无线终端与子的无线终端之间、以及子的无线终端彼此之间的通信中，使用由IEEE802.15.4规定的通信，使各个之间的距离成为1km以下。