[发明专利]一种烟箱堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，尤其涉及安装在打叶复烤生产线上的烟草堆垛机。

背景技术

随着自动化物流系统在国内各卷烟厂的物料储存、处理和供应上的逐步应用，使烟草企业的物料流动与转移更趋合理。

烟草自动化物流涉及打叶复烤、制丝、卷接包生产过程及物料处理、搬运作业、仓库管理、信息系统等方面。

目前，国内所有打叶复烤生产线的成品烟叶经打包、捆扎后包装为成品烟箱，然后被送入辊道输送机中，由夹抱车抱下，另行堆放或装车运输。由于夹抱车控制方法落后，在水平和纵向的定位不准确，成品烟箱经夹抱车搬运堆垛之后，原本非常完好的烟箱侧面就会出现凹凸不平的现象，顶部、底部也会突出，导致纸箱表面出现无法恢复的凹坑、邹折及破损。

这些凹坑、邹折及破损会严重影响烟箱外观质量，顶部、底部的突出会导致烟箱堆垛时不稳定，极易倾倒，在实际使用中，尽管发生这种现象的频率不太高，但每次倒塌却造成很大的损失，一方面损坏了成品烟箱，另一方面给库区设备及工作人员的人身安全带来极大威胁。

因此，如何保证成品烟箱在堆垛过程中的完好度，同时确保堆垛的稳定，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟箱堆垛机。该堆垛机在转运和堆垛过程中可保证烟箱的完好度且堆垛稳定。

为了实现上述目的，本发明提供了一种烟箱堆垛机，包括短辊道输送机以及能够沿所述短辊道输送机的长度方向移动的外框架；所述外框架跨设于所述短辊道输送机的上方，并在内部设有能够上下移动的内框架；所述内框架的两侧设有烟箱夹持装置。

优选地，所述短辊道输送机的两侧设有用于支撑所述外框架的导轨，所述外框架的底部设有与所述导轨相配合的滚轮，所述滚轮的转轴一端设有行走电机。

优选地，所述内框架通过其上的滑槽与所述外框架上的滑轨上下滑动配合。

优选地，所述外框架的两侧分别设有通过纵向链条传动连接的上链轮轴和下链轮轴，两侧的上链轮轴或下链轮轴通过横向链条传动连接，其中一侧的上链轮轴或下连轮轴设有升降电机；所述内框架连接于所述纵向链条。

优选地，所述烟箱夹持装置包括分别侧立于所述内框架两侧的固定扶板和移动扶板，所述内框架上设有垂直于所述移动扶板的第一气缸，所述移动扶板与所述第一气缸的伸缩杆相连接。

优选地，所述烟箱夹持装置进一步包括分别位于所述固定扶板和移动扶板下方的托板，所述内框架上设有平行于所述第一气缸的第二气缸，所述托板与所述第二气缸的伸缩杆相连接。

优选地，所述移动扶板和托板的背部分别设有与之相垂直的滑柱，所述滑柱与固定在所述内框架上的滑套滑动配合。

优选地，所述托板在横截面上呈“L”形。

优选地，所述固定扶板和移动扶板的前后两边分别向外折弯。

优选地，所述短辊道输送机的后部安装有托盘滚道输送机。

本发明针对现有夹抱车容易损坏烟箱且堆垛不稳的问题，设计了一种烟箱堆垛机，包括短辊道输送机和外框架；所述外框架跨设于所述短辊道输送机的上方，并在内部设有能够上下移动的内框架；所述内框架的两侧设有烟箱夹持装置。上述短辊道输送机用于承接从烟箱输送辊道输出的烟箱，当烟箱运行至短辊道输送机上之后，由烟箱夹持装置将其与内框架相对固定，再由内框架将烟箱向上运至堆垛高度，然后由外框架沿所述短辊道输送机的长度方向移动，将烟箱横向运至堆垛位置，然后夹持装置松开烟箱完成堆垛，所述外框架、内框架和夹持装置复位后重新进行下一次堆垛，烟箱可堆垛在托盘上，由叉车进行转运，由于避免了使用夹抱车，因此在转运和堆垛过程中可保证烟箱的完好度且堆垛稳定。

在一种具体实施方式中，所述烟箱夹持装置包括固定扶板、移动扶板和托板，其中移动扶板和托板由气缸驱动。通过板状部件与烟箱面面接触定位，结合气缸的高精度可控性，能最大限度地避免对烟箱造成损坏，保证烟箱侧面不会出现凹凸不平的现象，顶部、底部也不会突出，进一步确保堆垛稳定。

附图说明

图1是本发明所提供烟箱堆垛机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示烟箱堆垛机的短辊道输送机设于烟箱输送辊道和托盘滚道输送机之间的结构示意图；

图3是图1中所示外框架的结构示意图；

图4是图1中所示内框架和夹持装置的结构示意图；

图5是图4所示夹持装置的固定扶板、移动扶板、托板与气缸相连接的结构示意图；

图6是图3所示外框架与图4所示内框的组合示意图；

图7是图1所示烟箱堆垛机处于工作状态时的结构示意图。

图1至图7中：