[发明专利]图像处理设备，图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法和程序，且更具体地说，涉及能够防止图像在双通路配置中由于第一通路中的图像和第二通路中的图像之间的差异的缘故而损坏的图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

当在图像信号处理中处理图像中的像素时，使用关于所处理的像素附近的宽范围(wide range)的信息。例如，在用于HDR(高动态范围)压缩处理的双边滤波器(bilateral filter)的计算中，使用关于在所处理的像素的半径内的数百个像素的范围的信息。

在使用该宽范围信息的图像信号处理中，每一像素的计算成本趋向于增加。也就是说，因为硬件的尺寸或软件的计算时间增加，难以单级地执行图像信号处理。

为了实现使用宽范围的信息的信号处理，在多数情况下处理被划分为多级(step)以减小计算成本。例如，为了减小计算成本，双边滤波器的计算被划分为两级：通过根据宽范围的信息来计算一对代表值而产生中间(intermediate)数据的级，以及使用该代表值对于每一像素执行处理的级。

在日本未审查专利申请公开No.2001-275015(与美国专利No.6965416对应)和日本未审查专利申请公开No.2004-221645(与美国专利No.7570390对应)中公开了上述两级配置。在日本未审查专利申请公开No.2009-177558(与欧洲专利申请公开No.2131569对应)中公开了双边滤波器。

总的来说，在用于图像的双边滤波器BLF(pc)中，如以下表示式(1)指示的那样，重要像素位置pc周围的像素的像素值I(p)在空间方向上以加权函数ω(p-pc)相加，而在亮度值方向上与加权函数φ(I(p)-I(pc))相加。

[表示式1]

BLF(pc)=Σp∈Ωω(p-pc)·φ(I(p)-I(pc))·I(p)Σp∈Ωω(p-pc)·φ(I(p)-I(pc))···(1)]]>

表示式(1)的右手侧的分母指示加权值的归一化系数。

发明内容

但是，当划分处理以减少计算成本时，在每级没有输入信号的特征的情况下在处理中可能出现误差。这是因为输入图像在每级变化，所以不满足“用于图像的一系列处理被划分为多级”的条件。