[发明专利]一种基于织物纹理的织物图案打印方法

权利要求书

1. 一种基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是：

a.在织物打印机的打印头上游侧织物的宽度方向上固定设置若干个摄像头，每个摄像头对应一个矩形分块拍摄区域，所有摄像头的分块拍摄区域覆盖织物的整个宽度从而构成在织物宽度方向上的条状织物拍摄区域，相邻的分块拍摄区域部分重叠；

b.设置基准，确定每个分块拍摄区域与实际打印区域及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系；

c.拍摄织物分块图像，对拍摄到织物分块图像进行织物纹理识别，确定织物上经纬线的交叉点，根据经纬线的交叉点确定织物上的经纬线位置，通过基准修正使相邻分块拍摄区域内的同一经线或纬线连续，从而确定织物上的经纬线的走向；

d.根据分块拍摄区域内的经纬线走向确定织物的变形，对该区域内的织物打印图案作对应的变形处理，生成新的分块打印数据，将所有分块打印数据送入打印机的打印缓冲区；

e.织物打印机打印变形处理后的织物图案。

2.根据权利要求1所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的基准设置方法为：在每个摄像头的分块拍摄区域上方设置位置固定的激光发射器，激光发射器向分块拍摄区域发射激光定位标记，相邻两个摄像头的分块拍摄重叠区域内至少有一个激光定位标记，以激光定位标记为固定点确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系。

3.根据权利要求2所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是：所述的激光定位标记为两个，设置在分块拍摄区域内横向靠近边缘的位置，其中相邻两个分块拍摄区域的拍摄重叠区内包含一个公用的激光定位标记，两个激光定位标记均位于分块拍摄区域内纵向的中间位置，N个分块拍摄区域内设置N+1个激光定位标记。

4.根据权利要求2所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是：所述的激光定位标记为四个，设置在分块拍摄区域的四角，其中相邻两个分块拍摄区域的拍摄重叠区内包含两个公用的激光定位标记，N个分块拍摄区域内设置2N+2个激光定位标记。

5.根据权利要求2或3或4所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是：摄像头拍摄织物图像分两次进行，第一次拍摄时开启激光发射器发射激光定位标记，第二次拍摄时关闭激光发射器，将两次拍摄到的图像重叠作为织物图像，以激光定位标记为基准确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系。

6.根据权利要求1所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的基准设置方法为：在织物打印机内预存校准图案，织物开始打印时先在织物上打印出校准图案，然后使织物倒退至摄像头位置，对织物进行分块拍摄，以校准图案为基准，确定每个分块拍摄区域与织物及相邻两个分块拍摄区域之间的位置关系。

7.根据权利要求1所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的织物纹理识别方法为二值化图像法：对拍摄到织物分块图像进行二值化处理，根据二值化图像上的特征点确定织物上经纬线的交叉点，所述二值化图像上的特征点为图像上规则排列的黑点，以横向上两个相邻黑点的中间位置确定为经线位置，以纵向上两个相邻黑点的中间位置确定为纬线位置，从而确定织物上经纬线的交叉点。

8.根据权利要求1所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的织物纹理识别方法为小波变换法或傅里叶变换法或模板匹配法。

9.根据权利要求8所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是所述的模板匹配法为直线模板匹配法或Robert、Prewiit、Sobel、Kirsch及Laplacian边缘算子模板匹配法。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8或9所述的基于织物纹理的织物图案打印方法，其特征是：条状织物拍摄区域紧邻织物打印机的打印区域。