[发明专利]双向自定心动力卡盘

权利要求书

1.一种双向自定心动力卡盘，由卡盘体、内卡爪座、内卡爪、内卡爪销、外卡爪座、外卡爪、外滑块、外连杆、内滑块、内连杆、内转塔、外转塔、外油缸、内油缸构成，其特征是：内转塔、外转塔套装于卡盘体下面的同心圆管壁上，外油缸的缸体铰连在卡盘体上、缸杆铰连在外转塔上，内油缸的缸体铰连在卡盘体上、缸杆铰连在内转塔上，外油缸、内油缸分别可以是一只、两只、m只，内卡爪用内卡爪销固定在内卡爪座上，内卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内，外滑块通过卡盘体的槽孔固定在内卡爪座上，外连杆的一端铰连在外滑块上，另一端铰连在外转塔上，外卡爪固定在外卡爪座上，外卡爪座安装在内卡爪座的槽内，内滑块通过卡盘体和内卡爪座的槽孔固定在外卡爪座上，内连杆的一端铰连在内滑块上，另一端铰连在内转塔上，内卡爪和外卡爪可以是两组、三组、四组、n组、相应构成双向两爪、双向三爪、双向四爪、双向n爪卡盘。

2.根据权利要求1所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的内转塔11、外转塔14结构相同，直径不同，分别套装于卡盘体1下面的同心圆内管壁和中管壁上，内法兰12、外法兰13分别固定在卡盘体1下面的内管壁和中管壁上并分别限制内转塔11、外转塔14的轴向位移。

3.根据权利要求1所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的内转塔11、外转塔14结构、尺寸相同，相叠套装于卡盘体1下面的同心圆内管壁上，内法兰12固定在卡盘体1下面的内管壁上并限制内转塔11、外转塔14的轴向位移。

4.根据权利要求2所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的卡盘体下表面有内、中、外三处同心圆管结构，上、下表面对应处加工有上滑槽、下滑槽，上滑槽、下滑槽中加工有上、下表面相通的内、外槽孔，该上、下滑槽及槽孔可以是二组、三组、四组、n组沿卡盘体圆周成放射状均匀分布。

5.根据权利要求3所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的卡盘体下表面有内、外两处同心圆管结构，上、下表面对应处加工有上滑槽、下滑槽，上滑槽、下滑槽中加工有上、下表面相通的内、外槽孔，该上、下滑槽及槽孔可以是二组、三组、四组、n组沿卡盘体圆周成放射状均匀分布。

6.根据权利要求1所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的内卡爪座为槽型结构，两壁上有等间距的销孔。

7.根据权利要求1所述的双向自定心动力卡盘，其特征是：所述的内转塔、外转塔结构相同，有上、下两层间隔。