[发明专利]一种CAN-BUS网络系统及其控制方法

权利要求书

1.一种CAN-BUS网络系统，包括车身控制器(1)、车身电子稳定系统(2)、安全气囊控制器(3)、仪表模块(4)和发动机控制模块(6)，所述的车身控制器(1)、车身电子稳定系统(2)、安全气囊控制器(3)和仪表模块(4)均连接在CAN总线上，并通过CAN总线实现相互通讯，所述的安全气囊控制器(3)设置在车身整车重心处，其特征在于：所述的安全气囊控制器(3)内设置有横摆角传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种CAN-BUS网络系统，其特征在于：所述的横摆角传感器(5)将采集的信号传输到安全气囊控制器(3)，所述的安全气囊控制器(3)接收该信号并通过CAN总线传输到车身电子稳定系统(2)。

3.一种根据权利要求1所述的CAN-BUS网络系统的控制方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

a)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率数据是否正确；

b)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率校准数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率校准数据是否正确；

c)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度数据是否正确；

d)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据校准激活信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度校准激活数据是否正确；

e)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器错误状态信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断故障产生的原因；

f)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的光栅信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并处理数据；

g)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器序列代码信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并识别传感器。