[发明专利]力加载装置

权利要求书

1.一种力加载装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内限定有容纳腔；

螺纹件，所述螺纹件形成有螺纹孔且可前后移动地设置在所述容纳腔内；

传动杆，所述传动杆可旋转地安装在所述容纳腔内且所述传动杆的前端形成有预定长度的外螺纹，所述传动杆的前端螺纹配合在所述螺纹孔内以通过旋转驱动所述螺纹件前后移动；

顶杆，所述顶杆的后端设置在所述容纳腔内而所述顶杆的前端伸出所述容纳腔，且所述顶杆可前后移动；

弹性件，所述弹性件设置在所述容纳腔内且位于所述螺纹件与所述顶杆之间；和

驱动件，所述驱动件与所述传动杆的后端相连以驱动所述传动杆旋转。

2.根据权利要求1所述的力加载装置，其特征在于，进一步包括力传感器，所述力传感器设置在所述容纳腔内并位于所述顶杆与所述弹性件之间。

3.根据权利要求2所述的力加载装置，其特征在于，进一步包括垫块，所述垫块设置在所述弹性件和力传感器之间。

4.根据权利要求1所述的力加载装置，其特征在于，所述外壳包括：

筒体，所述顶杆、所述弹性件和所述螺纹件分别设置在所述筒体内；

箱体，所述箱体安装在所述筒体的后端且与所述筒体内部连通，所述传动杆可旋转地安装在所述箱体内且所述传动杆的前端伸入到所述筒体内以与所述螺纹件配合。

5.根据权利要求4所述的力加载装置，其特征在于，所述驱动件包括：

旋转轴，所述旋转轴可旋转地安装在所述箱体上，所述旋转轴的第一端伸入所述箱体且所述旋转轴的第二端伸出所述箱体；

转轮，所述转轮安装在所述旋转轴的第二端上；和

其中所述旋转轴的第一端通过齿轮传动机构与所述传动杆的后端相连以驱动所述传动杆旋转。

6.根据权利要求5所述的力加载装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述旋转轴的第一端；和

第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述传动杆的后端并与所述第一齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的力加载装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。

8.根据权利要求5所述的力加载装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮安装在所述旋转轴的第一端；

第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮安装在所述传动杆的后端；和

第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮安装在所述箱体内并且分别与所述第一和第二圆柱齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的力加载装置，其特征在于，还包括用于限制所述螺纹件在所述外壳内沿前后方向移动的限位件，其中所述外壳上设置有沿前后方向延伸预定长度的槽孔，所述限位件的一端与所述螺纹件相连且所述限位件的另一端容纳在所述槽孔中。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的力加载装置，其特征在于，所述弹性件为碟簧。

11.根据权利要求10所述的力加载装置，其特征在于，所述碟簧为沿前后方向并排设置的多个。

12.根据权利要求11所述的力加载装置，其特征在于，还包括连接杆，所述顶杆具有空腔，所述连接杆的后端安装有止挡件，且所述连接杆的前端依次穿过所述多个碟簧以伸入所述顶杆的空腔内且所述连接杆的前端在所述空腔内可移动。

13.根据权利要求11所述的力加载装置，其特征在于，所述多个碟簧以对合或者叠合方式设置。

14.根据权利要求11所述的力加载装置，其特征在于，所述螺纹件为筒状，所述螺纹件的前端敞开且所述螺纹孔贯通所述螺纹件的后端壁形成。