[发明专利]一种内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法和装置

权利要求书

1.一种内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

每次内燃机启动，每台发电机的控制器检测输出电压回路上是否有电压输出，如果检测到有电压输出，则作为从机以检测到的电压的相位为基准，使自身的输出电压与检测的电压的相位同步；如果没有检测到电压，则作为主机；

获得各自的有功功率和输出电流的有效值；

由各自的输出电流的有效值按照各自的下垂特性曲线查找对应的输出电压幅值，由各自的有功功率按照各自的下垂特性曲线查找对应的内功率因数角；每台发电机的下垂特性曲线的斜率相同；每台发电机下垂特性曲线包括输出电压-输出电流特性曲线和内功率因数角-有功功率特性曲线；内功率因数角为PWM波的相位与输出电压的相位的相位差；

控制每台发电机达到各自对应的输出电压幅值和内功率因数角。

2.根据权利要求1所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，所述获得每台发电机的有功功率具体为：

实时检测每台发电机的输出电压和输出电流；

由公式获得有功功率；其中，P代表有功功率；U(t)代表采样时刻t对应的发电机的输出电压，I(t)代表采样时刻t对应的发电机的输出电流；T代表输出电压的周期；Δt代表采样时间间隔。

3.根据权利要求2所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，所述检测每台发电机的输出电压具体为：

将滤波单元的输出电压进行整流；将整流后的电压进行模数变换获得输出电压。

4.根据权利要求2所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，所述检测每台发电机的输出电流的有效值具体为：

将电流采集互感器采集的滤波单元的输出电流进行正幅度值变换获得输出电流的有效值。

5.根据权利要求1所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，所述控制每台发电机达到各自对应的输出电压幅值，具体为：

通过调整产生PWM波的正弦幅值的系数来调整输出电压幅值。

6.根据权利要求1所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，所述控制每台发电机达到各自对应的内功率因数角，具体为：

通过调整PWM波的相位来调节内功率因数角的相位。

7.根据权利要求1所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制方法，其特征在于，每台发电机的所述输出电压的相位的检测具体为：

将滤波单元的输出电压进行整流；将整流后的电压进行方波变换获得输出电压的相位，或者将整流后的电压进行峰值变换获得输出电压的相位。

8.一种内燃机驱动发电机组并联运行的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，每次内燃机启动时，检测输出电压回路上是否有电压输出，如果检测到有电压输出，则作为从机以检测到的电压的相位为基准，使自身的输出电压与检测的电压的相位同步；如果没有检测到电压，则作为主机；

功率获得单元，用于获得各自的有功功率；

输出电流获得单元，用于获得输出电流的有效值；

查找单元，用于由各自的输出电流的有效值按照各自的下垂特性曲线查找对应的输出电压幅值，由各自的有功功率按照各自的下垂特性曲线查找对应的内功率因数角；每台发电机的下垂特性曲线的斜率相同；每台发电机下垂特性曲线包括输出电压-输出电流特性曲线和内功率因数角-有功功率特性曲线；内功率因数角为PWM波的相位与输出电压的相位的相位差；

控制单元，用于控制每台发电机达到各自对应的输出电压幅值和内功率因数角。

9.根据权利要求8所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制装置，其特征在于，所述功率获得单元包括：

输出电压的检测子单元，用于实时检测每台发电机的输出电压；

输出电流的检测子单元，用于实时检测每台发电机的输出电流；

计算子单元，用于由公式获得有功功率；其中，P代表有功功率；U(t)代表采样时刻t对应的发电机的输出电压，I(t)代表采样时刻t对应的发电机的输出电流；T代表输出电压的周期；Δt代表采样时间间隔。

10.根据权利要求9所述的内燃机驱动发电机组并联运行的控制装置，其特征在于，

所述输出电压检测子单元检测输出电压具体为：将滤波单元的输出电压进行整流；将整流后的电压进行模数变换获得输出电压。