[发明专利]单面焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及在沿临时固定的被焊接材料的焊接线进行单面自动焊接时，将垫板焊剂按压到焊接线的背面而进行单面焊接，并对焊接中生成的使用过的焊剂进行回收的单面焊接装置。

背景技术

通常，船舶等中使用的钢板需要大的钢板面积，因此通过焊接将具有一定尺寸的钢板连接而形成。在该钢板的焊接作业中使用的单面焊接装置中，通过焊机对被焊接材料(被焊接钢板)从单侧进行电弧焊接时，为了在钢板背面形成焊道，而沿被焊接材料的焊接线，通过垫板装置将槽内的垫板焊剂按压到钢板背面并进行焊接。

该垫板焊剂或敷设在垫板焊剂下的下敷焊剂或使用过的垫板焊剂，通常通过以回收散布台车(台车)等为主构成的回收散布装置进行输送、散布及除去，该回收散布台车搭载有对所述焊剂进行装载的料斗(例如参照日本特开2006-175447号、日本专利第3526178号)。

输送焊剂的回收散布台车位于面板线的下部，在设置在垫板装置上的升降装置下降而形成的背面的空间中大致沿焊接线移动，因此期望制作成极小且简易的结构。由此，在回收散布台车上不搭载用于使该回收散布台车移动的驱动源或用于向该驱动源供给动力的动力线等而进行移动的情况有效。因此，在此种回收散布台车中，通过环形链或带牵引而进行移动的方法有效。

上述两在先文献所记载的回收散布台车通过牵引托架将该回收散布台车的框架结构体和驱动装置的环形链连结，通过利用环形链牵引而进行移动。该牵引托架形成为反L字状，反L字状的水平部分由框架结构体的前侧右端进行悬臂支承而延伸到回收散布台车的外侧，垂直部分从所述水平部分的外侧前端延伸到回收散布台车的下方而与环形链连结。

然而，在上述两在先文献所记载的回收散布装置的回收散布台车中，通过环形链拉拽牵引托架的牵引棒而进行输送，该牵引托架在从该回收散布台车的中心线上离开的一方的侧方配置成悬臂状。此时，回收散布台车在轨道上受车轮的凸缘限制而进行直线移动，但台车自身上一直作用有扭转力，从而有时车轮的凸缘从轨道脱落，或在要脱落时，由于环形链侧不受限制，因此在回收散布台车与轨道之间发生扭转，从而难以进行顺利的移动，移动发生偏斜。这种情况下，存在从回收散布台车散布的垫板焊剂的散布位置处于偏离焊接线的位置或散布到超过规定的散布宽度的位置、或焊剂散布到靠近左右方向任一方的位置的问题点。

作为为了消除该问题点而开发的回收散布装置，有在回收散布台车的左右两侧分别设置牵引部而通过两个环形链对台车进行双拉拽的装置。

然而，即使在此种对台车进行双拉拽的回收散布装置中，例如，对全长超过20m的环形轨道链进行双拉拽时，单方的环形链延伸等，牵引部未必成为左右均等的位置，与所述悬臂的情况同样地，在回收散布装置的移动中会发生靠近一方或摇摆，从而存在垫板焊剂的散布位置偏离预先设定的规定的散布位置的问题点。

此外，在双拉拽的回收散布台车中，与单拉拽的回收散布台车相比，链的根数成倍增加，因此存在部品个数及装配工时增多且维修检查等费时或成本增加的问题点。

发明内容

本发明鉴于该问题点而作出，其课题在于提供一种虽然为单拉拽但能够使回收散布台车(台车)以稳定的状态移动的单面焊接装置。

为了解决所述课题，本发明的单面焊接装置，对临时固定的被焊接材料沿其焊接线从上表面进行自动焊接，包括：垫板装置，其位于所述焊接线的下部，并设有沿所述焊接线方向延伸设置的槽或沿所述焊接线方向设置的铜板；焊机，其位于所述焊接线的上部，并沿所述焊接线方向进行潜弧焊接；支承结构体，其支承所述垫板装置；台车，其向所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面散布所述焊剂，并且从所述垫板装置的所述槽内或所述铜板的上表面回收所述焊剂；通过链或带进行牵引驱动的牵引驱动机构；引导机构，其设置在所述支承结构体的外侧侧面；以及牵引托架，其与所述引导机构结合，其中，所述链或带与所述引导机构结合，所述台车与所述牵引托架连结，被以悬臂状态支承而进行牵引移动。