[发明专利]移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置

权利要求书

1.一种移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，包括：

光学探测仪器(1)，用于探测飞鸟目标，从而获取飞鸟目标图像和所述光学探测仪器(1)的空间位置信息；

信号处理仪器(4)，用于接收所述飞鸟目标图像以及所述空间位置信息，并对所述飞鸟目标图像以及所述空间位置信息进行处理，以获取位置信息编码；

显示监控仪器(5)，用于根据所述位置信息编码发出针对所述飞鸟目标的驱赶控制指令，同时显示所述飞鸟目标图像以及所述空间位置信息；

强声发射仪器(3)，用于执行针对所述飞鸟目标的驱赶控制指令，以输出放大后的驱鸟音频信号；

电源装置(6)，用于对所述信号处理仪器(4)、所述显示监控仪器(5)和所述强声发射仪器(3)供电；

移动平台(2)，用于装载所述光学探测仪器(1)、所述信号处理仪器(4)、所述显示监控仪器(5)、所述强声发射仪器(3)以及所述电源装置(6)。

2.根据权利要求1所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述光学探测仪器(1)包括：

激光器(11)，用于产生第一激光；

透镜组(12)，用于接收所述第一激光，并将所述第一激光整形为第二激光；

近红外相机(13)，用于通过所述第二激光照明所述飞鸟目标，从而获取所述飞鸟目标图像；

GPS(14)，用于获取所述光学探测仪器(1)的空间位置信息；

电子罗盘(15)，用于获取所述第二激光的方向信息；

机械扫描装置(16)，用于安装所述激光器(11)、所述透镜组(12)、所述近红外相机(13)、所述GPS(14)以及所述电子罗盘(15)。

3.根据权利要求2所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述第一激光波长为1.5μm-1.6μm。

4.根据权利要求2所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述透镜组(12)包括：

凹透镜组(121)，将所述第一激光变成发散光；

凸透镜(122)，将所述发散光变成平行光；

光学组件(123)，将所述平行光变成漫射光，所述漫射光作为所述第二激光。

5.根据权利要求2所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述信号处理仪器(4)包括：

图像采集器(41)，用于采集所述光学探测仪器(1)发送的所述飞鸟目标图像；

信号处理单元(42)，与所述图像采集器(41)连接，用于接收所述飞鸟目标图像，并根据所述飞鸟目标图像来确定所述飞鸟目标的种类，且与所述光学探测仪器(1)中的GPS(14)和电子罗盘(15)连接，以获得所述空间位置信息；

编码器(43)，与所述信号处理单元(42)连接，用于接收并编码所述空间位置信息，生成所述位置信息编码。

6.根据权利要求5所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，显示监控仪器(5)包括：

视频显示器(51)，用于接收并显示所述飞鸟目标图像以及所述空间位置信息；

中央控制器(52)，用于接收所述编码器(43)发送的所述位置信息编码，并根据所述位置信息编码向所述强声发射仪器(3)发出针对所述飞鸟目标的所述驱赶控制指令。

7.根据权利要求1所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述强声发射仪器(3)包括：

定向强声发射阵列(31)，包括：

音源供给电路模块(311)，产生一个或多个驱鸟音频信号；

音频处理电路模块(312)，对所述驱鸟音频信号进行信号处理，以获取数字调制的音频数据流；

功率处理电路模块(313)，对所述数字调制的音频数据流作放大和滤波处理，并转换成放大后的驱鸟音频信号；

扬声器阵列(314)，用于输出所述放大后的驱鸟音频信号；

载重云台(32)，用于根据所述驱赶控制指令调整所述强声发射仪器(3)的方位角和俯仰角。

8.根据权利要求7所述的移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置，其特征在于，所述驱赶控制指令包括方位角和俯仰角指令以及音频信号指令。