[发明专利]用于定位建筑物内人和/或物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于定位建筑物(40)内人和/或物体的系统，包括多个无线电控制的照明设备(1-7)，一个或多个用户的无线电装置(8，9)，控制和管理系统并显示所述用户的无线电装置(8，9)的位置的至少一个电子单元(10)，和用于显示所述用户的无线电设备(8，9)位置的一个或多个便携式终端(11，14)，其特征是在所述照明设备(1-7)被安装在建筑物(40)内的已知的和预定的位置并包括具有FH-DSSS调制的对应无线电收发机，所述无线电收发机具有电路RSSI，ToF，其适于对每个发送或接收的消息或无线电信号测量所述接收的无线电信号的幅度和/或由第一无线电收发机发送的第一无线电信号TXA和由第二无线电收发机接收的第二无线电信号RXB之间的由于所述第一无线电信号TXA的传输而导致传播延迟，以获得一个照明设备(1-7)和另一个之间存在的距离(D)的估计值。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征是每个照明设备(1-7)包括至少一个由电源吸收的功率和电力的测量仪和至少一个发光面反射的光的传感器(21)。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征是每个照明设备(1-7)包括至少一个近距离传感器(23)，适于探测靠近所述设备(1-7)的人员的存在。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征是每个用户的无线电装置(8，9)是具有集成的DSSS无线电收发机(32)的便携式装置。

5.如权利要求1所述的定位系统，其特征是每个用户的无线电装置(8，9)包括供电电池、至少一个加速度计和至少一个磁性传感器(33)。

6.如权利要求1所述的定位系统，其特征是每个用户的无线电装置(8，9)存在至少一个按钮(3，4)，其可被用户操作以发送信号。

7.如权利要求1所述的定位系统，其特征是所述照明装设备(1-7)的无线电收发机互相交换信息型的消息(13)和定位消息(12)。

8.如权利要求7所述的定位系统，其特征是所述信息型的消息(13)从一个照明设备(1-7)传输至另一个并被传送至所述电子单元(10)和所述便携式终端(11，14)，所述信息型的消息(13)包括由所述电子单元(10)给出的至所述照明设备(1-7)和用户的无线电装置(8，9)的命令，以及控制和诊断信息，所述控制和诊断信息由所述照明设备(1-7)和用户的无线电装置(8，9)发送至系统的所述控制单元(10)和便携式终端(11，14)。

9.如权利要求7所述的定位系统，其特征是所述定位消息(12)适于测量无线电收发机对之间的距离。

10.如权利要求7所述的定位系统，其特征是所述定位消息(12)传送小尺寸的信息内容。

11.如权利要求7所述的定位系统，其特征是通过至少一个用户的无线电装置(8，9)经由无线电发送多个定位消息(12)至一系列固定的在无线电的可见度内的照明设备(1-4，6)以确定其自身的位置，以获得所述用户的无线电装置(8，9)和所述系列的每个固定的照明设备(1-4，6)之间存在的每个距离的至少一对测量数值，所述数值的对被发送至所述电子单元(10)，其根据所述用户的无线电装置(8，9)和所述固定的照明设备(1-7)之间的距离的多个可能的混合组合计算所述用户的无线电装置(8，9)的估计位置。

12.如权利要求1所述的定位系统，其特征是所述便携式终端(11，14)使用所述照明设备(1-7)用作节点和/或固定的无线电收发机，而与所述电子单元(10)交换信息消息(13)，以获得所述用户的无线电装置(8，9)的位置。

13.如权利要求1所述的定位系统，其特征是，在安装中，探测所述多个照明设备(1-7)中的一些的位置。

14.如权利要求6所述的定位系统，其特征是所述发送信号按钮(34)适于发送帮助消息至所述电子单元(10)。

15.如权利要求1所述的定位系统，其特征是所述用户的无线电装置(8，9)包括至少一个加速度计，以用于在预定时期探测所述装置(8，9)的运动的存在和/或消失。